[发明专利]通信控制控制器

说明书

本发明提供一种抑制存储器等的使用，并且减小处理能力，成本低的通用的通信控制控制器。在通信控制控制器上，设置上位收发部、下位收发部及通信共同部。上位收发部针对每个通信协议，包含收发朝向通信共同部的通信协议固有的消息的个别通信功能部(消息收发部)。下位收发部针对每个通信协议，包含收发从通信共同部向下位器件的通信协议固有的消息以及从下位器件向通信共同部的通信协议固有的消息的个别通信功能部(消息收发驱动器部)。通信共同部是设为不依赖于通信协议的共同的结构，对上位收发部与下位收发部之间的消息的收发起媒介作用。

技术领域

本发明涉及一种进行上位装置与下位装置之间的通信的控制的通信控制控制器。

背景技术

通常，在账单系统(bill system)或工艺控制系统等自动控制系统中，需要通过一台上位的统合控制器来控制多个下位器件(传感器或致动器等)。此时，在统合控制器(上位装置)与下位器件(下位装置)之间，设置进行统合控制器与下位器件之间的通信的控制的通信控制控制器。

在这里，只要各下位器件全部使用相同的通信协议即可，但是例如在如A公司产品与B公司产品混合存在的通信系统中，就存在各个器件所使用的通信协议不同的情况。

例如，在账单系统中，在同一系统内，除了“BACnet”及“LonWorks”、“Modbus”等开放协议(open protocol)以外，还混合存在着以各公司本地的专用通信协议进行通信的控制设备群。

如上所述，当在同一系统内混合存在多个通信协议时，由于数据体系因通信协议而不同，所以无法从相同的控制应用程序使用通过多个通信协议而收发的数据，此方面成为大问题。

因此，在现有的通信系统中，通过将系统大致分成“个别控制”的阶层及进行“统合监视与控制”的阶层，来解决所述问题，所述“个别控制”的阶层包括使用单个通信协议的控制设备群，所述进行“统合监视与控制”的阶层是将多个通信协议加以统合，而吸收协议间的数据体系的差异。

例如，如图11所示，在如混合存在A公司产品与B公司产品的通信系统的情况下，设为在统合控制器1与使用通信协议A的下位器件2(2A1～2A3)之间设置与通信协议A相应的通信控制控制器3A，在统合控制器1与使用通信协议B的下位器件2(2B1～2B3)之间设置与通信协议B相应的通信控制控制器3B(例如，参照专利文献1)。

在此种通信系统中的数据通信中，无论何种协议，均大致存在以下的三个要素。

(1)数据的读取

按照所述通信协议中规定的消息及数据体系进行周期性的数据扫描，并转换成在控制器内使用的数据的形式而获取。

(2)数据的写入

通过周期或特定的事件(event)(用户操作或时间表(time schedule)等应用程序)，将控制器内部的最新数据，转换成所述通信协议中规定的消息体系而进行写入输出。

(3)通信事务(communication transaction)的执行管理

对(1)、(2)的通信的执行(请求(request)的发送～响应的接收)进行管理。具体而言，进行请求与响应的链接、或接收超时(receive timeout)的监视、重试发送(retrysend)的执行等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平5-67008号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在此种通信系统中，需要只有通信协议不同的同种通信控制控制器，从而成为开发投资大的主要增大因素。而且，在制造成本方面，也成为导致多品种少量生产的成本上升的原因。