[发明专利]一种长圆棒料接料、送料机

权利要求书

1.一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：所述的长圆棒料接料、送料机包括机架（1）、接料槽（2）、送料机构（4），所述的机架（1）上设置有接料槽（2），机架（1）上安装有能够将夹紧移料机构（3）移送过来的长圆棒料送出的送料机构（4）；送料机构（4）包括焊板Ⅰ（4-1）、焊板Ⅱ（4-2）、四杆联动机构Ⅰ（4-3）、联动轴（4-4）、焊板Ⅲ（4-5）、伺服减速电机Ⅱ（4-6）、带轮传动机构Ⅱ（4-7）、四杆联动机构Ⅱ（4-8），所述的焊板Ⅰ（4-1）、焊板Ⅱ（4-2）焊接在机架（1）的前端，焊板Ⅲ（4-5）焊接在机架（1）的后端，联动轴（4-4）通过轴承安装在焊板Ⅰ（4-1）与焊板Ⅲ（4-5）上，伺服减速电机Ⅱ（4-6）固定安装在焊板Ⅲ（4-5）上，联动轴（4-4）通过带轮传动机构Ⅱ（4-7）与伺服减速电机Ⅱ（4-6）的动力输出轴连接，四杆联动机构Ⅱ（4-8）的动力输入端固定安装在联动轴（4-4）上，四杆联动机构Ⅱ（4-8）的另一端铰接在焊板Ⅲ（4-5）上；四杆联动机构Ⅰ（4-3）的动力输入端固定安装在联动轴（4-4）上，四杆联动机构Ⅰ（4-3）的另一端铰接在焊板Ⅱ（4-2）上。

2.根据权利要求1所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：所述的长圆棒料接料、送料机还包括能够调整长圆棒料位置使送料机构（4）将其送出的夹紧移料机构（3），夹紧移料机构（3）设置在接料槽（2）的前端机架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：所述的夹紧移料机构（3）包括伺服减速电机Ⅰ（3-1）、带轮传动机构Ⅰ（3-2）、送料主动轴（3-3）、送料主动摩擦轮（3-4）、气缸（3-5）、移动板（3-9）、送料被动轴（3-10）、送料被动摩擦轮（3-11），所述的伺服减速电机Ⅰ（3-1）固定安装在机架（1）上，送料主动轴（3-3）通过轴承安装在机架（1）上，送料主动轴（3-3）的下端通过带轮传动机构Ⅰ（3-2）与伺服减速电机Ⅰ（3-1）的动力输出轴连接，送料主动轴（3-3）的上端安装有送料主动摩擦轮（3-4）；气缸（3-5）安装在机架（1）上，移动板（3-9）固定在气缸（3-5）的活塞杆端部，移动板（3-9）上安装有送料被动轴（3-10），送料被动轴（3-10）的端部安装有与送料主动摩擦轮（3-4）匹配的送料被动摩擦轮（3-11）。

4.根据权利要求3所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：所述的夹紧移料机构（3）还包括底板（3-6）、滑轨（3-7）、滑块（3-8），所述的底板（3-6）固定安装在机架（1）上，气缸（3-5）固定安装在底板（3-6）上，底板（3-6）上安装有滑轨（3-7），滑轨（3-7）上安装有滑块（3-8），移动板（3-9）固定在气缸（3-5）活塞杆端部的同时也固定在滑块（3-8）上。

5.根据权利要求3或4所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：所述的送料主动摩擦轮（3-4）与送料被动摩擦轮（3-11）的外壁圆周方向上均开设有弧形槽，送料主动摩擦轮（3-4）与送料被动摩擦轮（3-11）接近后其上的弧形槽对拢合成一个送料孔（3-12）。

6.根据权利要求1所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：所述的四杆联动机构Ⅰ（4-3）、四杆联动机构Ⅱ（4-8）的中间连杆顶部分别安装有一个定位块（4-9）。

7.根据权利要求1-4、6任意一条所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：接料槽（2）呈V型结构。

8.根据权利要求7所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：接料槽（2）的底部间隔均匀的开设有通孔（2-1），通孔（2-1）的正下方安装有其上表面位于通孔（2-1）内的送料滚轮（2-2），送料滚轮（2-2）通过支架安装在机架（1）上。

9.根据权利要求8所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：接料槽（2）的两侧均匀的安装有成对设置的落料限位板（2-4），落料限位板（2-4）上表面的倾斜度与接料槽（2）两侧槽板倾斜度一致。