[发明专利]一种可调节株距的播种机

说明书

本发明涉及一种可调节株距的播种机，属于农业机械领域，所述的可调节株距的播种机包括地轮、定位盘、传感器、传感器架、机架、播种组件、单片机、地轮轴，本发明使用电子检测控制机构代替传统播种机械上地轮轴与排种器之间的链传动，使播种机结构更简单，成本也更低；使播种组件与地轮和机架相互独立，每一个播种组件可以单独做成总成机构，方便调整行距、行数、株距、播深等技术参数，且采用电子方式检测控制，没有链传动长期磨损后造成的传动误差等，使株距调整更加精确；调整定位盘上的定位钉圈数，和每圈的定位钉数量，实现株距大小的调整。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体地说，涉及一种可调节株距的播种机。

背景技术

播种是农业生产的重要环节，现阶段我国已有很多播种机械，现有的农业机械保证株距常用的方法是利用地轮轴和排种器轴用链轮连接，地轮与排种器轴按一定传动比转动，改变地轮与排种器轮的传动比就可以改变播种株距；由于排种器的链轮和地轮轴链轮要保证同一平面，一般安装好的播种机械无法再调整行距，播深则可调整开沟器的开沟深度来调整。传统播种机械的链传动存在机构复杂，无法方便调整行距，株距调整操作复杂且传动不够精确等缺点，若采用电子控制方式实现调整株距，则可以使播种机构与地轮相互独立，每一个播种机构可以单独做成总成机构，方便调整行距、行数、株距、播深等技术参数。

现有的株距调整相关专利有：一种科研用便于控制株距的播种器（CN201721589034.4）、 播种机株距调节器CN200920352212.0、小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体CN201610338149.X、一种基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制系统CN201611008313.7等，前几种播种机构，调整株距均采用链轮传动，通过更换链轮或排种轮来调节株距；最后一种采用可编程控制器进行控制，但其检测播种机运行速度是依靠北斗导航系统，没有直接检测地轮运行速度，误差较大，且成本较高。

发明内容

为了解决传统播种机不能调整行距、株距或调整操作复杂等问题，本发明提供了一种便于调整行距、株距、播深，且结构简单，成本低廉的播种机。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的可调节株距的播种机包括地轮1、定位盘2、传感器3、传感器架4、机架5、播种组件6、单片机9、地轮轴18，所述的机架5上至少安装有两个播种组件6，机架5上安装有地轮轴18，地轮轴18的两端分别安装有一个地轮1，两个地轮1靠近机架5一侧的轮面上分别安装有一个与地轮1同心的定位盘2，定位盘2上沿圆周方向均匀的安装有定位钉11，机架5的两侧分别安装有一个传感器架4，传感器架4上安装有能够感应定位盘2上定位钉11的传感器3，传感器3与单片机9连接，单片机9与播种组件6连接。

进一步，所述的定位盘2为采用非铁磁性材料制成的薄片圆盘结构，圆盘结构靠近机架5的盘面上设置有与地轮1同心的同心圆，同心圆的圆周方向上均匀的设置有定位钉11。

进一步，所述的定位盘2上的同心圆有5-10个，每个同心圆的圆周方向上均匀的设置有不同数量的定位钉11，传感器架4上沿竖直方向开设有用于安装传感器3且与每个同心圆一一匹配对应的安装孔19。

进一步，所述的定位盘2上从外至内的同心圆上设置的定位钉11逐渐减少。

进一步，所述的机架5上均匀的开设有便于调整播种组件6安装位置的定位孔13。

作为优选，所述的定位孔13的上方设置有用于观察间距的刻度线。

进一步，所述的播种组件6包括电机7、排种器10、种箱30、播种管31，播种管31安装在机架5上，播种管31上安装有种箱30，电机7安装在种箱30上，排种器10安装在电机7的转轴上且位于种箱30内，播种管31与排种器10的出种口连接。

进一步，所述的播种管31上均匀的设置有播种定位孔14。