[发明专利]图像匹配方法和图像匹配装置在审
申请号: | 201910080037.2 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN110163899A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 朴成彦;金智慧;韩在濬;高民守;韩承周;孙辰雨;孙昌用 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 姜长星;张川绪 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像匹配 标志块 图像匹配装置 标志点 目标块 图像 目标点 匹配 | ||
1.一种图像匹配方法,包括:
从对象的第一图像,提取包括对象的标志点的标志块;
从对象的第二图像,提取与所述标志块对应的目标块;
基于所述标志块与所述目标块之间的匹配,确定第二图像中的与所述标志点对应的目标点。
2.根据权利要求1所述的图像匹配方法,还包括:
使用彩色图像传感器,获取彩色图像作为第一图像;
使用红外IR图像传感器,获取IR图像作为第二图像。
3.根据权利要求1所述的图像匹配方法,还包括:
基于所述目标点,确定对象是否是用户的组织结构。
4.根据权利要求1所述的图像匹配方法,还包括:
响应于对象被确定为活的组织结构和/或识别的用户,允许通过装置的用户接口访问装置的一个或多个特征和/或功能。
5.根据权利要求1所述的图像匹配方法,其中,提取目标块的步骤包括:基于第一图像中的标志块的位置,确定第二图像中的目标块。
6.根据权利要求1所述的图像匹配方法,其中,提取目标块的步骤包括:响应于在第一图像的确定的区域中检测到标志点而提取所述目标块。
7.根据权利要求6所述的图像匹配方法,其中,提取所述目标块的步骤包括:基于用于捕捉第一图像的第一图像传感器的视场FOV与用于捕捉第二图像的第二图像传感器的FOV之间的差异,确定所述确定的区域。
8.根据权利要求1所述的图像匹配方法,其中,确定目标点的步骤包括:
从所述目标块检索与所述标志块匹配的局部区域;
将检索的局部区域的中心点确定为目标点。
9.根据权利要求8所述的图像匹配方法,其中,检索局部区域的步骤包括:
计算所述标志块与所述目标块的多个局部区域中的每个局部区域之间的相似程度;
将所述多个局部区域之中的具有最高的计算的相似程度的局部区域确定为与所述标志块匹配的局部区域。
10.根据权利要求9所述的图像匹配方法,其中,计算相似程度的步骤包括:计算包括在所述目标块的所述多个局部区域中的每个局部区域中的像素的值与包括在所述标志块中的像素的值之间的相关程度作为相似程度。
11.根据权利要求1所述的图像匹配方法,其中:
第一图像是彩色图像,第二图像是红外IR图像;
提取标志块的步骤包括:
从第一图像选择通道图像;
从选择的通道图像提取所述标志块。
12.根据权利要求1所述的图像匹配方法,其中:
第一图像包括多个通道图像;
提取标志块的步骤包括:从所述多个通道图像之中的具有通道图像与第二图像之间的最小波长差的通道图像提取所述标志块。
13.根据权利要求1所述的图像匹配方法,其中:
提取标志块的步骤包括针对对象的多个标志中的每个标志从第一图像提取所述标志块,
提取目标块的步骤包括针对所述多个标志中的每个标志从第二图像提取所述目标块,
确定目标点的步骤包括针对所述多个标志中的每个标志确定与标志点对应的目标点。
14.根据权利要求1所述的图像匹配方法,其中,提取标志块的步骤包括:
确定第一图像中的与对象对应的对象区域;
标识对象区域中的对象的标志点;
提取包括标识的标志点的标志块。
15.根据权利要求1所述的图像匹配方法,还包括:
基于第一图像的标志点和第二图像的目标点,将第一图像和第二图像进行匹配。
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