[发明专利]一种用于型材加工的数控机床及其加工方法

权利要求书

1.一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，该机床包括机架（1）、上料装置（2）、第一输送装置（3）、冲孔切割装置（4）、第二输送装置（5）、下料装置（6）、自动上料机械手（12）和自动下料机械手（13）；所述的上料装置（2）、第一输送装置（3）、冲孔切割装置（4）、第二输送装置（5）、下料装置（6）、自动上料机械手（12）和自动下料机械手（13）均设置在机架（1）上，自动上料机械手（12）用于将型材两侧夹紧并搬运至上料装置（2）内；上料装置（2）的出料端与第一输送装置（3）的进料端相衔接，上料装置（2）用于将型材输送至第一输送装置（3），第一输送装置（3）的出料端与冲孔切割装置（4）的进料端连接，冲孔切割装置（4）用于型材冲孔和切割；冲孔切割装置（4）的出料端与第二输送装置（5）的进料端连接；第二输送装置（5）用于将加工完成的型材进行输送；所述的下料装置（6）包括下料推动模块（61）和成品收纳模块（62），下料推动模块（61）设置在第二输送装置（5）的一侧，成品收纳模块（62）设置在第二输送装置（5）的另一侧，通过下料推动模块（61）将型材成品推入成品收纳模块（62）内；自动下料机械手（13）用于将型材两侧夹紧从成品收纳模块（62）搬运下料；

所述的冲孔切割装置（4）包括固定架（41）、冲孔切断支架（42）、夹紧模块、冲孔模块和切断模块，固定架（41）固定设置在机架（1）上，固定架（41）的进料端部与第一输送装置（3）的出料端部固定连接，固定架（41）的出料端部与第二输送装置（5）的进料端部固定连接；所述的夹紧模块包括第一夹紧组件（431）和第二夹紧组件（432）；第一夹紧组件（431）设置在固定架（41）的左部，第二夹紧组件（432）设置在固定架（41）的右部，且第一夹紧组件（431）和第二夹紧组件（432）均包括夹紧气缸（4311）、夹紧推杆（4312）、夹紧移动杆（4313）和夹紧块（4314）；所述的固定架（41）底部两侧均设置有阶梯槽（411），所述的阶梯槽（411）与夹紧推杆（4312）顶部的阶梯块（43121）相配合，所述的夹紧推杆（4312）的底部与所述的夹紧气缸（4311）连接；所述的夹紧移动杆（4313）固定设置在夹紧气缸（4311）上，且夹紧移动杆（4313）穿过固定架（41），夹紧移动杆（4313）的顶部连接夹紧块（4314），夹紧块（4314）呈T形状，夹紧块（4314）上的中间杆设置在型材的凹槽中部；夹紧气缸（4311）通过夹紧移动杆（4313）带动夹紧块（4314）将型材夹紧；所述的冲孔切断支架（42）设置在固定架（41）的顶部，所述的冲孔模块包括冲孔气缸（441）、冲孔连接块（442）和冲孔压杆（443）；所述的冲孔气缸（441）固定设置在冲孔切断支架（42）的顶部，所述的冲孔连接块（442）的顶部连接冲孔气缸（441），冲孔连接块（442）的底部连接冲孔压杆（443），所述的冲孔压杆（443）的底部设置有冲孔压杆头（4431）；所述的切断模块包括切断气缸（451）、切断连接块（452）和切断压杆（453）；所述的切断气缸（451）固定设置在冲孔切断支架（42）的顶部，且位于冲孔气缸（441）的左侧；所述的切断连接块（452）的顶部连接切断气缸（451），切断连接块（452）的底部连接切断压杆（453），所述的切断压杆（453）底部设置有切断压杆头（4531）；所述的冲孔切断支架（42）的下部设置有冲孔切断固定块（46），冲孔压杆（443）和切断压杆（453）分别设穿过冲孔切断固定块（46）；冲孔切断固定块（46）下方设置有冲孔切断模具（47），所述的冲孔切断模具（47）上设置有与冲孔压杆头（4431）相配合的冲孔压头孔（471）；冲孔切断模具（47）上还设置有与切断压杆头（4531）相配合的切断压头孔（472）；冲孔切断模具（47）的下方设置有冲孔切断底盘（48），所述的冲孔切断底盘（48）上设置有与冲孔压头孔（471）对应的冲孔落料通道，冲孔切断底盘（48）设置有与切断压头孔（472）对应的切断落料通道；所述的冲孔切断底盘（48）固定设在固定架（41）上；固定架（41）上设置有落料通孔（412），且固定架（41）的下方设置有落料通道（413）；

所述的第二输送装置（5）包括第二输送支架（51）、第二输送电缸（52）、第二输送滑动板（53）、第二输送固定板（54）、第二夹紧气缸（55）、气缸连接板（56）、第三夹紧气缸（57）、第三夹紧块（58）和第四夹紧块（59）；第二输送支架（51）设置在机架（1）上，第二输送支架（51）的进料端与冲孔切割装置（4）的出料端相连接；所述的第二输送电缸（52）设置在第二输送支架（51）的前面，所述的第二输送滑动板（53）与第二输送电缸（52）的移动块固定连接，所述的第二输送固定板（54）设置在第二输送滑动板（53）上，所述的第二夹紧气缸（55）设置在第二输送固定板（54）的顶部，第二夹紧气缸（55）的活塞杆连接气缸连接板（56）；气缸连接板（56）的左面通过气缸滑轨与第二输送固定板（54）滑动连接；气缸连接板（56）的右面与第三夹紧气缸（57）固定连接；所述的第三夹紧气缸（57）的底部分别连接第三夹紧块（58）和第四夹紧块（59），第三夹紧块（58）和第四夹紧块（59）均呈T型状；且第三夹紧气缸（57）能使第三夹紧块（58）和第四夹紧块（59）夹紧或松开；第三夹紧块（58）和第四夹紧块（59）的底面均与第二输送支架（51）的顶面衔接；第二输送支架（51）的后面还衔接有回收装置（7），第二输送支架（51）与回收装置（7）之间设置有回收接料板（8），回收接料板（8）设置在机架（1），机架（1）上位于回收接料板（8）的下方设置有回收孔，回收接料板（8）的顶部设置有回收倾斜板（81）；回收装置（7）包括第一回收底座（71）、第二回收底座（72）、第一回收气缸（73）、第二回收气缸（74）和回收连接板（75）；第一回收底座（71）设置在机架（1）的左端，第一回收底座（71）与第一回收气缸（73）的右壁固定连接；第一回收气缸（73）的活塞杆与回收连接板（75）的左端底面固定连接；第二回收底座（72）设置在机架（1）的右端，第二回收底座（72）与第二回收气缸（74）的左壁固定连接；第二回收气缸（74）的活塞杆与回收连接板（75）的右端底面固定连接。