[发明专利]一种非对称六相交流电机共模噪声的抑制方法和系统

权利要求书

1.一种非对称六相交流电机共模噪声的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)采集转子位置角θ、直流电压信号V_dc以及驱动非对称六相交流电机的驱动电流i_abc、i_uvw；

(2)根据所述转子位置角θ和所述驱动电流i_abc、i_uvw，获得静止坐标系下第一三相逆变器各相参考电压V_abc和第二三相逆变器各相参考电压V_uvw；

(3)根据所述第一三相逆变器各相参考电压V_abc、第二三相逆变器各相参考电压V_uvw和所述直流电压信号V_dc，获得所述第一三相逆变器各相初始脉宽调制信号G_abc和所述第二三相逆变器各相初始脉宽调制信号G_uvw；

(4)根据所述转子位置角θ所处的区间，分别对所述第一三相逆变器各相初始脉宽调制信号G_abc和所述第二三相逆变器各相初始脉宽调制信号G_uvw进行移相，获得使所述第一三相逆变器和所述第二三相逆变器输出幅值相反共模电压的目标脉宽调制信号PWM1-6；其中PWM1-3用于控制所述第一三相逆变器开关管，PWM4-6用于控制所述第二三相逆变器开关管；所述步骤(4)中所述区间的划分方法为：

比较所述第一三相逆变器各相初始脉宽调制信号G_abc的占空比大小，得到最大、最小占空比分别为d_{abc_max}和d_{abc_min}；

比较所述第二三相逆变器各相初始脉宽调制信号G_uvw的占空比大小，得到最大、最小占空比分别为d_{uvw_max}和d_{uvw_min}；

将满足d_{abc_max}+d_{uvw_min}1且d_{uvw_max}+d_{abc_min}1，或满足d_{abc_max}+d_{uvw_min}1且d_{uvw_max}+d_{abc_min}1的转子位置角范围划分为同一区间；所述区间的划分结果为：

所述移相的方法为：

将所述转子位置角θ所处区间内任一个三相逆变器中占空比最大或最小的初始脉宽调制信号保持不变，得到第一个目标脉宽调制信号；

按照所述第一三相逆变器和所述第二三相逆变器各相目标脉宽调制信号交错对消，同时保证占空比最大或最小的脉宽调制信号不相邻的原则，选择另一个三相逆变器中非最大或非最小的初始脉宽调制信号，使其上升沿与上一个经移相后得到的目标脉宽调制信号的下降沿对齐，得到下一个目标脉宽调制信号；

按照上述方式，分别对所述第一三相逆变器各相初始脉宽调制信号G_abc和所述第二三相逆变器各相初始脉宽调制信号G_uvw进行移相，使每个三相逆变器共模电压在每个开关周期的首尾状态保持相同的(000)或(111)零矢量状态，从而得到所述目标脉宽调制信号PWM1-6。