[发明专利]表面处理设备

说明书

本发明公开了一种表面处理设备，包括：主体；三个清洁转盘；三个驱动装置，设置在所述主体上，用于驱动对应的清洁转盘以驱动装置的输出轴为转动中心相对于所述主体转动，其中，三个所述转动中心位于三角形的顶点；抽气装置，设置在所述主体上，所述抽气装置的吸入侧与所述三个清洁转盘密闭连通，用于通过抽气产生来负压，使得所述清洁转盘吸附于表面；控制系统，与所述抽气装置和所述三个驱动装置电连接，用于控制所述抽气装置产生负压，控制所述三个驱动装置中的两个驱动装置产生转动且其余的一个驱动装置静止，使得所述表面处理设备在所述表面移动。通过本发明，提高了表面处理设备的效率。

技术领域

本发明涉及表面处理设备技术领域，尤其涉及一种表面处理设备。

背景技术

玻璃、建筑墙体等表面容易受空气中的微粒污染，因此需要经常清洗，相关技术中采用清洁机来清洁玻璃、建筑墙体等表面。

相关技术中，中国专利CN102920393B公开了一种清洁机及其路径控制方法，该清洁机包含至少一清洁元件、一泵模组、一驱动模组及一控制系统。至少一清洁元件与该板件界定出至少一空间。泵模组抽取该至少一空间的空气，借以使该清洁元件被吸附于该板件上。驱动模组驱动该至少一清洁元件。控制系统耦接于该泵模组及该驱动模组，并控制被驱动的该至少一清洁元件于该板件上产生一位移。

参见中国专利CN102920393B的附图1，泵模组抽取清洁元件与板件之间的空气，但如该专利附图1所示，清洁元件与驱动模组固定相连，在驱动模组的驱动下转动。泵模组抽取空气的气流通道由驱动模组的盖板以及清洁机的下壳构成，下壳上具有多个进气孔，清洁元件上具有多个进气孔且与下壳连接，以使清洁元件与板件之间的空气被泵模组抽取。然而，由于清洁元件要相对清洁机的下壳转动，导致下壳和清洁元件连接部分密封性不强，使得抽气效果降低而难以形成有效的吸力；并且该连接部分容易受到微尘等影响，导致清洁元件的转动不畅，进而影响清洁效果。如该专利附图1所示，该连接部分暴露在清洁机外部，使得微尘更加容易进入该连接部，进而影响清洁元件的转动。此外，如该专利附图1、2所示，该专利的泵模组抽取空气的气流通道，使得清洁机的壳体和驱动模组集成度很高，不利于批量化生产以及故障修理。

为解决该问题，相关技术中通常的做法是提高泵模组的功率，使用高转速的马达，但这种解决方式提高了泵模组的成本，并且高转速的马达也会带来噪声污染；为了避免下壳和清洁元件连接部分受到微尘等影响，相关技术中通过改进连接效果来实现，而然这种方式使得连接方式过于复杂。

进一步的，参见中国专利CN102920393B的附图2和3，该清洁机包括两个清洁元件，为了保证清洁效果，通常需要反复擦拭板件，但反复擦拭导致清洁效率降低，清洁所需时间倍增，为此需要使用者等待更长时间，也使得清洁机对电池电量的需要增加。如何在保证清洁度的同时提高清洁效率成为急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种表面处理设备，用于至少解决现有技术中表面处理设备效率不高的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种表面处理设备，包括：主体；三个清洁转盘；三个驱动装置，设置在所述主体上，用于驱动对应的清洁转盘以驱动装置的输出轴为转动中心相对于所述主体转动，其中，三个所述转动中心位于三角形的顶点；抽气装置，设置在所述主体上，所述抽气装置的吸入侧与所述三个清洁转盘密闭连通，用于通过抽气产生来负压，使得所述清洁转盘吸附于表面；控制系统，与所述抽气装置和所述三个驱动装置电连接，用于控制所述抽气装置产生负压，控制所述三个驱动装置中的两个驱动装置产生转动且其余的一个驱动装置静止，使得所述表面处理设备在所述表面移动。