[发明专利]一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机

权利要求书

1.一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：包括划线机构(1)、行走机构(2)及导引机构(3)，所述划线机构(1)包括：储存装置(4)、搅拌装置(5)、流量控制装置(6)、划线喷嘴(7)及划线宽度调节机构(8)，划线机平台(9)上设置有储存装置(4)，用于储存划线液，所述储存装置(4)的底部固定连接有搅拌电机(10)，且储存装置(4)内部位于搅拌电机(10)的上方位置处设置有搅拌桨(11)，所述储存装置(4)的一侧设置有流量控制装置(6)，且储存装置(4)的一侧壁底端固定连接有出液管(12)，所述出液管(12)的底端设置有连接软管(13)，所述连接软管(13)的一端设置有划线喷嘴(7)，划线喷嘴(7)处设有划线宽度调节机构(8)，划线宽度调节机构(8)包括宽度调节机构和两侧的轮板(14)，宽度调节机构包括调节电机(15)、调节连杆(16)、调节丝杠(17)、调节螺母(18)、轮板架(35)、轮板轴(36)和轮板滑套(37))，调节连杆(16)两侧与调节螺母(18)和轮板滑套(37)铰接，轮板滑套(37)与轮板轴(36)花键连接且轮板滑套(37)可在轮板轴(36)轴向滑动，轮板滑套(37)外侧通过轴承支撑两侧的轮板(14)，调节丝杠(17)包括中间段和两侧的螺纹段，两侧的螺纹段螺纹方向相反，调节丝杠(17)中间段穿过轮板轴上的通孔后与调节电机(15)轴固定，调节丝杠(17)旋转时带动调节螺母(18)向两侧分离。

2.根据权利要求1所述的一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：引导机构(3)包括磁导航传感器(19)、地面引导线及控制装置(21)，磁导航传感器(19)安装在行走机构(2)前方的底部，用于检测出地面引导线上方的磁场，磁导航传感器(19)垂直于地面引导线上方布置；控制装置(21)控制行走电机驱动器，行走电机(23)转动进而划线机运动。

3.根据权利要求2所述的一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：所述行走机构(2)设置在平台(9)的底面，所述行走机构包括：行走轮(22)、行走电机(23)、转向电机(24)；还包括用于与行走轮(22)相连接的壳体(26)，装设在壳体(26)内的转子(27)，该转子(27)上绕设有转子线圈，壳体(26)的开口内装设有轴承，车轮轴(25)的两端与轴承转动连接，车轮轴(25)的外侧固装设有定子(28)，装设在壳体内的制动驱动装置(29)，所述制动驱动装置(29)设置在定子(28)与转子(27)之间，所述制动驱动装置(29)上装设有制动片(30)，转子(27)上还装设有与制动片(30)相应的制动毂(31)，在制动驱动装置(29)的驱动下制动片(30)可与制动毂(31)相接触并进行制动；行走轮轴的两端与行走轮架(32)固定连接，行走轮架(32)上端固定连接转向轴(33)，转向轴(33)上固定转向电机(34)，输出轴上固定连接有与大锥齿轮啮合的小锥齿轮，转向电机(34)带动小锥齿轮转动进而带动大锥齿轮转动从而实现行走轮(22)的转向。

4.根据权利要求3所述的一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：该磁导航传感器(19)采用多路磁通门采样点输出，多个检测点相隔一定距离均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：地面引导线由将间距一定距离设置的磁条(20)穿接在一起的非磁性材料的线材构成。