[发明专利]一种坡道停车自动驻车系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910081234.6 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109795480A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 罗小云;汪伟;王建华;周辉;常康伟;方建威;张佳谋 | 申请（专利权）人： | 汉腾汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 334100 江西省上*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 坡道 自动驻车系统 车辆驻车 停车 道路坡度 传感器 驻车 信号传输线路 驾驶安全 轮制动器 手动拉手 驻车系统 坡度 驾驶 司机 | ||
【权利要求书】：
1.一种坡道停车自动驻车系统，包括车辆驻车控制ECU(3)、左右轮制动器(4)，其特征在于：所述的驻车系统设有道路坡度传感器(1)，所述的道路坡度传感器(1)通过信号传输线路与车辆驻车控制ECU(3)连接。
2.按照权利要求1所述的坡道停车自动驻车系统，其特征在于：所述的驻车系统设有车辆速度传感器(2)，所述的车辆速度传感器(2)通过信号传输线路与车辆驻车控制ECU(3)连接。
3.按照权利要求2所述的坡道停车自动驻车系统，其特征在于：所述的道路坡度传感器(1)和车辆驻车控制ECU(3)的工作电压为12V。
4.按照权利要求1所述的坡道停车自动驻车系统，其特征在于：所述的车辆驻车控制ECU(3)和左右轮制动器(4)之间采用CAN总线实现通讯。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的坡道停车自动驻车系统的控制方法，其特征在于：所述的道路坡度传感器(1)采集车辆行驶及停车道路的坡度，将道路坡度信号发送给车辆驻车控制ECU(3)；车辆驻车控制ECU(3)根据车辆速度传感器(2)发送的车辆速度信号制定控制策略，在达到一定坡度且车辆速度为零并保持一段时间后实现自动驻车功能，使驾驶员在坡道停车后不用手动拉驻车操纵手柄即可实现车辆驻车功能，消除一定的驾驶安全隐患。
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