[发明专利]一种触摸物体的检测识别方法及其装置

说明书

本发明涉及一种触摸物体的检测识别方法及其装置，所述方法包括：1、预先选定好各类别待检测物体；2、定期检测触摸物体并给出其触摸相关信息；3、抽象并提取各类别待检测物体的触摸几何特征；4、抽象并提取当前触摸物体的触摸几何特征；5、对当前触摸物体和各类别待检测物体进行匹配度计算；6、采集当前触摸物体的图像；7、图像识别并计算当前触摸物体属于各类别待检测物体的概率；8、通过加权平均计算以确定当前触摸物体所属类别；9、由当前触摸物体所属类别索引得到其非触摸特征；10、结合触摸相关信息和非触摸特征，完成对当前触摸物体的检测识别。与现有技术相比，本发明的检测效率高、识别准确性高等优点。

技术领域

本发明涉及触摸检测技术领域，尤其是涉及一种触摸物体的检测识别方法及其装置。

背景技术

作为一种人机交互技术，触摸检测技术已经被广泛使用。基于不同硬件原理实现的触摸检测技术包含：电阻式，电容式，红外Led以及摄像头等。触摸检测设备除了常见的触摸屏，触摸框，也包含触摸笔、触摸桌等设备。

当前的触摸检测技术能为我们识别出触控笔，手指，或者其它触摸物体的触摸相关信息，比如位置、大小，甚至是压力等，但是却无法识别出触摸物体的非触摸相关信息，比如触控笔的颜色。当人们使用触控笔进行操作的时候，通常会先选择笔的颜色，然后再进行书写或者绘画等；或者当需要使用不同种颜色的触控笔进行不同的操作时，比如使用黄色触控笔进行整字高度的标记，而使用黑色触控笔进行书写，这时只能通过频繁的切换软件模式来实现所需目的，过程比较繁琐。

在中国专利申请公开说明书，CN106896967A公开了一种智能书写方法、红外触摸屏与智能书写系统，该发明中，红外触摸屏能够识别触摸物体，使得不同触摸物体的笔迹通过不同的笔迹显示状态来显示，实现了差异化书写以及手笔分离。该发明利用了红外智能笔发出的红外信号来区分普通的笔和智能笔，并通过不同的红外波长来配置不同的笔颜色，以达到智能笔与手指的区分和不同笔之间的区分，该发明依赖于红外触摸屏和红外智能笔，不适用于其它非红外触摸设备，不能区分普通的笔和手。CN104345956A公开了一种防止手掌误触的方法，当使用者以写字形态在触控式面板上输入数据时，可根据使用者手掌或书写方式来区分实际触摸坐标和误触触摸坐标，进而提升触摸屏的辨识度。该发明利用触摸坐标来识别使用者是否是用手掌进行书写，然而在多点触摸屏上，握着笔的手掌和触摸屏接触，通常是形成多个分散的触摸点，这些点和真实的多个手指触摸不能很好的区分，另外，握着笔的手掌在下笔过程，是一个渐进的过程，触摸屏通常不是短时间就检测到所有分散的触摸点，那么为了达到按坐标进行区分的目的，通常需要等待一段时间，导致了触摸响应的延迟。

尤其在触摸桌设备的应用领域，用户希望在触摸桌上放置展示物体的同时能够进行触摸操作，比如在触摸桌上放置一个小瓶化妆品(假设这个小瓶瓶身直径和手指差不多)，用户希望在这瓶化妆品的触摸位置附近展示该化妆品的介绍，而当用户的手指进行触摸，则希望能够进行点击或者菜单操作。但在实际中，如果这个展示物体触摸部位和手指的形状大小相近，则无法很好的区分触摸物体究竟是展示物体还是用户的手指，给触摸设备展示应用层面的开发带来了不便和限制。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种触摸物体的检测识别方法及其装置，通过对触摸物体的触摸相关信息进行匹配度计算、对触摸物体的图像进行图像识别及概率统计，最终检测识别出触摸物体。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种触摸物体的检测识别方法，包括以下步骤：

步骤1：预先选定有限类别的触摸物体作为待检测物体，并存储各类别待检测物体的非触摸特征以及触摸相关信息；

步骤2：根据设定的周期，定期检测触摸识别平面是否有触摸物体，并给出当前触摸物体的触摸相关信息CurTouchInfo；

步骤3：根据步骤1中预先存储的各类别待检测物体的触摸相关信息，抽象并提取各类别待检测物体的触摸几何特征；