[发明专利]一种遥控器以及机器人系统在审
申请号: | 201910081463.8 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN109591035A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 恽为民;王俊;薛耿剑 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司 |
主分类号: | B25J13/06 | 分类号: | B25J13/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 编程操作 遥控器 按钮 遥控器主体 编程操作指令 机器人系统 通讯模块 处理器 可拆卸连接 电子设备 顺序执行 无线连接 用户眼睛 蓝光 伤害 | ||
本发明公开了一种遥控器以及机器人系统。该遥控器包括遥控器主体和多个编程操作按钮;编程操作按钮与遥控器主体可拆卸连接;遥控器主体内设置有处理器;每个编程操作按钮内设置有通讯模块;处理器用于获取通讯模块对应的编程操作指令,并根据编程操作按钮的放置顺序,控制与遥控器无线连接的电子设备按照放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作。本发明实施例提供的遥控器,以实现编程操作简单,同时在进行编程操作时可减少蓝光对用户眼睛的伤害的效果。
技术领域
本发明实施例涉及机器人技术领域,尤其涉及一种遥控器以及机器人系统。
背景技术
教育机器人作为素质教育的重要教学工具,在中国各个阶段的教育中均被广泛推广。
目前的教育机器人通常以平板电脑、手机等终端设备为载体,安装相应的应用程序(Application,APP),通过APP控制机器人执行相应的动作指令。
然而,平板电脑或手机屏幕发出的“蓝光”是波长处于400纳米到500纳米的高能量可见光,长期接触这些“蓝光”,会造成黄斑部感光细胞的损伤,引起视力下降,引发近视,甚至造成失明。
发明内容
本发明提供一种遥控器以及机器人系统,以实现编程操作简单,同时在进行编程操作时可减少蓝光对用户眼睛的伤害的效果。
第一方面,本发明实施例提供了一种遥控器,包括:
遥控器主体和多个编程操作按钮;所述编程操作按钮与所述遥控器主体可拆卸连接;
所述遥控器主体内设置有处理器;每个所述编程操作按钮内设置有通讯模块;
所述处理器用于获取所述通讯模块对应的编程操作指令,并根据所述编程操作按钮的放置顺序,控制与所述遥控器无线连接的电子设备按照所述放置顺序对应的编程操作指令顺序执行操作。
进一步地,所述通讯模块包括通讯芯片;所述处理器包括读取单元;所述处理器根据所述读取单元读取的所述通讯芯片的标识号码确定编程操作指令。
进一步地,所述读取单元包括读卡器。
进一步地,所述通讯模块包括通讯电路板;所述编程操作按钮还包括第一连接单元;所述通讯电路板与所述第一连接单元电连接;所述遥控器主体包括第二连接单元;所述第二连接单元与所述处理器电连接;
所述编程操作按钮放置在所述遥控器主体时,所述第一连接单元与所述第二连接单元接触,所述通讯电路板将电压信号通过所述第一连接单元和所述第二连接单元发送至所述处理器,所述处理器根据所述电压信号确定所述编程操作指令。
进一步地,所述第一连接单元为POGO-PIN弹簧式探针连接器公端,所述第二连接单元为POGO-PIN弹簧式探针连接器母端;
或者,所述第一连接单元为POGO-PIN弹簧式探针连接器母端,所述第二连接单元为POGO-PIN弹簧式探针连接器公端。
进一步地,所述编程操作指令包括:快速前进、绿灯亮起、右转、左转、慢速前进、执行第一预设时间、执行第二预设时间或播放音效;不同所述编程操作按钮对应的所述编程操作指令不同。
进一步地,所述遥控器还包括开始按钮、暂停按钮和停止按钮;所述开始按钮、所述暂停按钮和所述停止按钮均与所述遥控器主体固定连接;
所述开始按钮用于控制所述电子设备开始执行操作;所述暂停按钮用于控制所述电子设备暂停执行操作;所述停止按钮用于控制所述电子设备停止执行操作。
进一步地,所述遥控器主体设置有第一磁体;所述编程操作按钮设置有第二磁体;所述遥控器主体与所述编程操作按钮通过磁力吸附连接。
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