[发明专利]避免车辆驱动系中摩擦离合器中过高的滑摩转速的方法

说明书

本发明涉及一种用于避免车辆驱动系中的摩擦离合器中过高的滑摩转速的方法，其中摩擦离合器将驱动装置的扭矩传递到车轮，其中，对摩擦离合器的滑摩转速进行测量。在该防止摩擦离合器过热的方法中，将在摩擦离合器的滑摩控制期间测得的滑摩转速与滑摩转速极限值进行比较，其中，在超过滑摩转速极限值时推断出通过模型确定的驱动装置的扭矩是不正确的，并停止滑摩控制并接合摩擦离合器。

技术领域

本发明涉及一种用于避免车辆的驱动系中的摩擦离合器中过高的滑摩转速的方法，其中，摩擦离合器将驱动装置的扭矩传递至车轮，其中，对摩擦离合器的滑摩转速进行测量。

背景技术

为使驱动系的完好且舒适地运作，必须准确知晓摩擦离合器的力矩特性曲线，该力矩特性曲线给出能传递的离合器力矩与离合器执行器的位置之间的关系。在自动化的摩擦离合器(其在驱动系中被连接在内燃发动机的下游)中，在运行期间为了确定离合器力矩使用一种模型，其根据能够被测量的执行器位置来确定离合器力矩。在这种情况下并不会测出实际传递的离合器力矩以及最大离合器力矩。由于磨损或其他变化的参数，与执行器位置相关的离合器力矩产生变化。在软件逻辑中支持离合器模型和通过改变执行器位置而使离合器力矩可控的两个基本参数能够通过适配来确定。这些参数中的一者是摩擦系数，其确定在离合器特性曲线中离合器力矩关于执行器位置的斜率。由DE 10 2008 027 071A1已知一种用于对混合动力驱动系中布置的摩擦离合器进行摩擦系数适配的方法，在该方法中，通过在启动内燃机时利用电机确定的、摩擦离合器传递的扭矩来适配由离合器执行器操纵的摩擦离合器的摩擦系数。为了适配摩擦系数，将摩擦离合器置于滑摩控制中，也就是说，通过执行器的根据内燃机力矩和测得的转速的变化来调节预定的滑摩。

然而，内燃机的扭矩同样不能够测得，需利用软件模型根据其他可测量参数来确定。当软件模型存在错误时，错误的内燃机扭矩会被输出并被发送至摩擦离合器的控制单元。内燃机的这种错误的扭矩会对滑摩控制产生不利影响，其中内燃机产生不期望的轰鸣声，这不再能够通过滑摩控制避免。内燃机的这种不期望的轰鸣声会产生使摩擦离合器的摩擦衬片加热的滑摩功率，这在约250℃的温度下会导致摩擦衬片的部件的松动。因此，不再能完全保证离合功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于避免摩擦离合器中过高的滑摩转速的方法，其中，因摩擦离合器中过高的滑摩转速导致的温度引入受到抑制。

根据本发明该技术问题是这样解决的：将在滑摩控制期间测得的摩擦离合器的滑摩转速与滑摩转速的极限值进行比较，其中，在超过滑摩转速极限值时推断出通过模型确定的驱动装置的扭矩是不正确的，并且停止滑摩控制且接合摩擦离合器。通过停止滑摩控制并随后接合摩擦离合器，使所述的车辆的驱动装置的轰鸣声得以抑制。因此将输入到摩擦离合器的能量最小化，从而避免了摩擦离合器的损坏。

有利地，从依据滑摩转速进行的执行器位置控制切换到摩擦离合器的、以最大动力进行的受控接合。通过接合摩擦离合器来停止滑摩状态，从而防止摩擦离合器的摩擦衬片彼此摩擦。在这种情况下，这样选择动力，使得在该过程期间避免摩擦离合器中的温度升高。

在一个设计方案中，摩擦离合器根据斜坡函数进行接合。通过斜坡函数消除了摩擦离合器的猛烈接合，从而避免了驱动系的振动并保持了乘坐舒适性。

在一个变型方案中，在摩擦系数适配期间测量滑摩转速并且通过滑摩转速与滑摩转速极限值的比较进行评估。该方法有利地用于摩擦系数适配，因为对于所述摩擦系数适配，必须使摩擦离合器置于滑摩中。然而，该方法对于摩擦离合器无意地呈现出滑摩状态的其他摩擦离合器状态也是有利的。

在一个实施方式中，依据车辆舒适性将滑摩转速极限值选择在100rpm和350rpm之间的范围内。极限值的选择对保持车辆中的乘坐舒适性起决定性作用。因此避免了从滑摩控制到摩擦离合器的接合的突然转换。