[发明专利]一种用于喷药式无人机的水泵总成

说明书

本发明提供一种用于喷药式无人机的水泵总成，包括电机、泵头和转换器，电机通过转换器中的驱动轴及安装在驱动轴两端端头上的单向轴承，两个单向轴承驱动方向相反，从而控制电机的正反转驱动不同的泵头；当电机正转时，在单向轴承的作用下带动一个泵头运行；当电机反转动时控制另外一个泵头运行；通过单向阀使电机的正反转分别运行两个泵头，结构紧凑，成本低；电机输出轴与驱动轴通过齿轮联动，在实现变速的同时，齿轮的传动效果稳定，使得本发明运动更稳定。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于喷药式无人机的水泵总成。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多，用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、飞行高度和飞行速度等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等，民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等，其中部分农用无人机用于喷撒农药，也称为植保无人机。

传统的植保无人机在作业过程中安装有专用喷头，用于喷洒农药，防止田地害虫侵害庄稼。植保无人机设有四个螺旋桨，在螺旋桨下方均设有喷头。当在植保无人机前向飞行时，前两喷头喷药；当植保无人机后向飞行时，后两喷头喷药；在此过程中，需要使用供水泵从药箱内取药水后，按需求分配至各个喷头上，并保证喷药量相同。目前，多采用四个蠕动泵为喷头供水，这种方式，优点是控制精准，但是成本高，供水系统重量大，管路较多，整体结构大，安装不便；其中，蠕动泵一般包括电机和泵头，在泵头内设有软管和滚轮组件，软管绕滚轮组件内呈环形分布的滚柱设置，环形分布的滚柱转动从而使软管内的水挤出。现植保无人机的四个喷头，如果应用四个电机分别驱动四个泵头的话，成本高且增加无人机的整体重量。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明提供一种用于喷药式无人机的水泵总成。

一种用于喷药式无人机的水泵总成，其特征在于：包括电机、泵头和转换器，所述转换器包括长条型的壳体，在所述壳体的外端端部固定安装有所述电机，所述电机的输出轴穿设在所述壳体内；在所述壳体内端端部的两侧侧面上均固定安装有泵头，所述泵头内设有软管和呈环形并列设置的滚柱，所述软管绕置在所述滚柱分布的环形上且与所述滚柱贴合，所述软管的外侧与所述壳体的内壁贴合，所述滚柱两端均由支架固定连接，在所述支架的中部固设有轴套；在所述壳体的外端端部贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别穿设在所述壳体两侧的泵头内，在所述驱动轴的两端端部均固套有单向轴承，所述轴套固套在所述单向轴承上，位于所述驱动轴两侧的单向轴承的驱动方向相反；所述驱动轴中部与所述输出轴联动。

进一步为：在所述输出轴上固套有小齿轮，在所述驱动轴上固套有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮之间通过过渡齿轮实现联动。

进一步为：所述软管的两端均设有接头，所述接头的一端固套在所述软管的端部，所述接头另一端端部位于所述泵头的外部，所述接头的中部卡设在所述泵头侧壁上。

本发明的有益效果：通过单向阀使电机的正反转分别运行两个泵头，结构紧凑，成本低；电机输出轴与驱动轴通过齿轮联动，在实现变速的同时，齿轮的传动效果稳定，使得本发明运动更稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为泵头的外壳及软管的接头；

图3为泵头的内部结构图；

图4为驱动轴和轴套的装配结构图；

图5为驱动轴和输出轴之间联动结构图。