[发明专利]输电线路智能巡检系统

说明书

本发明公开了输电线路智能巡检系统，涉及机器人巡检技术领域。该输电线路智能巡检系统包括巡检机器人、上下线装置和控制处理终端，上下线装置用于根据上下线指令使巡检机器人上线或者下线；巡检机器人用于根据巡检指令沿输电线路巡检，巡检机器人还用于获取巡检数据并将巡检数据传输至控制处理终端，其中巡检指令为巡检机器人预设的巡检预设指令，或者巡检指令为控制处理终端发出并由巡检机器人接收；控制处理终端用于根据巡检数据得到输电线路的状态信息。本发明提供的输电线路智能巡检系统能够便于通过巡检机器人对输电线路实现自动化巡检。

技术领域

本发明涉及机器人巡检技术领域，具体而言，涉及输电线路智能巡检系统。

背景技术

巡检机器人是一种用于输电线路设备巡检的特种机器人，其可在高压、特高压输电线路上沿地线行走，通过自身搭载的各种检测设备，对输电线路进行巡检及故障分析。现有的采用巡检机器人进行输电线路巡检的系统对于巡检机器人巡检的诸多设置还存在缺陷，比如巡检机器人上下线的方式等。发明人长期从事相关技术的研发工作，本申请以期提供一种更便捷、智能和巡检效果更好的系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路智能巡检系统，其能够便于通过巡检机器人对输电线路实现自动化巡检。

本发明提供一种关于输电线路智能巡检系统的技术方案：

一种输电线路智能巡检系统，用于巡检输电线路，所述输电线路智能巡检系统包括巡检机器人、上下线装置和控制处理终端，所述巡检机器人和所述上下线装置均与所述控制处理终端通信连接；所述上下线装置用于根据上下线指令使所述巡检机器人上线或者下线，其中所述上下线指令为所述上下线装置预设的上下线预设指令，或者所述上下线指令为所述控制处理终端发出并由所述上下线装置接收；所述巡检机器人用于根据巡检指令沿所述输电线路巡检，所述巡检机器人还用于获取巡检数据并将所述巡检数据传输至所述控制处理终端，其中所述巡检指令为巡检机器人预设的巡检预设指令，或者所述巡检指令为所述控制处理终端发出并由所述巡检机器人接收；所述控制处理终端用于根据所述巡检数据得到所述输电线路的状态信息。

可选地，所述巡检机器人包括机器人本体、电池模块、动力模块、巡检模块和巡检通信模块，所述电池模块、所述动力模块、所述巡检模块和所述巡检通信模块均设置于所述机器人本体，所述动力模块、所述巡检模块和所述巡检通信模块均与所述电池模块电连接；所述动力模块用于带动所述机器人本体沿所述上下线装置或者所述输电线路运动；所述巡检模块用于获取所述巡检数据，所述巡检通信模块用于将所述巡检数据传输至所述控制处理终端，所述巡检通信模块还用于接收所述巡检指令。

可选地，所述巡检模块包括可见光摄像机和激光雷达，所述巡检数据包括巡视数据和线路数据，所述可见光摄像机用于获取所述巡视数据，所述激光雷达用于获取所述线路数据，所述巡检通信模块还用于将所述巡视数据和所述线路数据发送至所述控制处理终端。

可选地，所述巡检模块还包括红外热成像仪、紫外成像仪和/或超声波检测仪；所述红外热成像仪用于检测所述输电线路的接头的温度信息并将所述温度信息传输至所述控制处理终端；所述紫外成像仪用于检测绝缘子的闪络信息并将所述闪络信息传输至所述控制处理终端，其中所述绝缘子设置于所述输电线路；所述超声波检测仪用于检测所述绝缘子的局部放电信息并将所述局部放电信息传输至所述控制处理终端。

可选地，所述输电线路智能巡检系统还包括充电基站，所述充电基站沿所述输电线路设置并与所述控制处理终端通信连接，所述充电基站能够与所述电池模块电连接，以对所述电池模块充电。

可选地，所述充电基站包括太阳能板、蓄电电池和充电通信模块，所述太阳能板与所述蓄电电池电连接，所述充电通信模块与所述蓄电电池电连接，所述充电通信模块与所述控制处理终端通信连接，所述电池模块能够与所述电池模块电连接并用于对所述电池模块充电。