[发明专利]一种离合器输出汇总和处理方法

说明书

本发明公开了一种离合器输出汇总和处理方法，在其控制逻辑中，TCU_SWI_CC是离合器状态，2是完全闭合，1是闭合过程，0是打开；lv_clu_open是离合器打开控制标志位；lv_clu_close是离合器闭合控制标志位；clu_close_state是离合器闭合过程状态量。采用上述技术方案，控制结构简单，设计合理、操作方便可靠；能部分消除驾驶员驾驶技术上的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的舒适性和经济性。

技术领域

本发明属于汽车离合器的技术领域。更具体地，本发明涉及一种离合器输出汇总和处理方法。

背景技术

随着汽车技术的迅速发展，车辆的自动离合控制技术得到广泛的应用。

但是，在现有技术方案中，离合器的操作还没有一个比较完善和可靠的方法。其驾驶的劳动强度较大，难以达到舒适性能的要求。

发明内容

本发明提供一种离合器输出汇总和处理方法，其目的是提高车辆驾驶的舒适性和可靠性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的离合器输出汇总和处理方法，离合器状态值是发送给HCU或者ECU的状态量，其逻辑如下：

If(lv_clu_open){TCU_SWI_CC＝0；}

ElseIf(lv_clu_close)

{if(clu_close_state＝＝2){TCU_SWI_CC＝1；}

Elseif((LV_clu_close_reach||clu_pos_act<＝C_CLU_CLOSE_DIF)&&LV_clu_close)

{TCU_SWI_CC＝2；}

Else{TCU_SWI_CC＝1；}}

Else{TCU_SWI_CC＝TCU_SWI_CC_old；}

在所述的逻辑中，TCU_SWI_CC是离合器状态，2是完全闭合，1是闭合过程，0是打开；lv_clu_open是离合器打开控制标志位；lv_clu_close是离合器闭合控制标志位；clu_close_state是离合器闭合过程状态量。

当出现离合器位置传感器故障时，即此时的离合器位置不可知，无法进行正常的打开控制，因此会将PWM接管，并在需要打开时靠一定时间的PWM来打开。

断电离合器闭合需要IGKOFF后延迟触发，其标定量为C_T_ENG_OFF，2ms。

在断电闭合控制中，输出目标位置给离合器驱动模块，然后输出PWM和方向。

本发明采用上述技术方案，控制结构简单，设计合理、操作方便可靠；能部分消除驾驶员驾驶技术上的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的舒适性和经济性。

附图说明

附图所示内容简要说明如下：

图1为本发明的故障处理和断电离合器闭合模块结构示意图；

图2为本发明的离合器位置传感器故障时由PWM接管时的状态图；

图3为本发明的断电离合器闭合时IGKOFF延迟触发过程示意图；

图4为本发明的断电闭合控制结构示意图；

图5为图4中的控制结构的运算过程示意图；

图6为本发明的结构图。

具体实施方式