[发明专利]一种联网车载设备流量控制系统

权利要求书

1.一种联网车载设备流量控制系统，其特征在于，所述系统包括：车辆行车行为记录模块、云端分析模块和云端存储模块；

其中，所述车辆行为记录模块记录车辆当前行驶过程中的行车行为信息并向所述云端分析模块发送一云端状态请求，其中，所述行车行为信息包括关于所述车辆行驶方向前方的视频信息、车辆行车状态信息和车辆碰撞状态信息中的至少一者；

所述云端分析模块接收到所述云端状态请求后，基于所述车辆行车行为记录模块当前记录的行车行为信息向所述车辆行车行为记录模块反馈一云端回应信号；

所述车辆行为记录模块基于所述云端回应信号，设定将所述视频信息上传至所述云端存储模块的若干上传模式；

所述车辆行车行为记录模块包括视频记录单元、车辆信息提取单元、重力传感器、信号输出单元、信号输入单元和控制单元；其中，所述视频记录单元能够获取关于所述车辆行驶方向前方的视频信息；所述车辆信息提取单元能够获取所述视频信息对应的车辆行车状态信息；所述重力传感器能够获取所述视频信息对应的车辆碰撞状态信息；所述信号输出单元能够分别实现与所述云端分析模块和云端存储模块的信号连接；所述信号输入单元能够实现与所述云端分析模块的信号连接；所述控制单元能够控制所述信号输出单元进行所述若干上传模式的切换；

所述云端分析模块基于所述行车行为信息向所述车辆行车行为记录模块反馈所述云端回应信号具体包括，当所述视频信息指示行驶方向前方正常、所述车辆行车状态信息指示行车状态正常和所述车辆碰撞状态信息指示车辆无碰撞情况，则所述云端分析模块反馈一第一回应信号；当所述视频信息指示车辆与前方车辆的间距低于一距离阈值、所述车辆行车状态信息指示车辆存在紧急刹车情况和所述车辆碰撞状态信息指示车辆无碰撞情况，则所述云端分析模块反馈一第二回应信号；当所述视频信息指示行驶方向前方正常、所述车辆行车状态信息指示行车状态正常和所述车辆碰撞状态信息指示车辆有碰撞情况，则所述云端分析模块反馈一第三回应信号；

其中，所述车辆与前方车辆的间距的计算过程具体包括：

所述车辆与前方车辆的间距是通过所述车辆行为记录模块采集的所述车辆行驶方向前方的视频信息结合一数学模型而计算得出的，所述车辆行为记录模块采集所述视频信息是将所述车辆行驶前方的三维场景投影到其对应的二维像平面上，在所述视频信息的采集过程中，选取前方车辆的牌照的中心点P作为距离参考点，并获得下面的投影公式(1)，

在所述投影公式(1)中，(X_c，Y_c，Z_c)为所述中心点P的世界坐标，(a,b)为所述中心点P在所述二维像平面上对应的成像点P₀以物理单位表示的图像坐标，f为所述车辆行为记录模块中摄像镜头的焦距，d为所述摄像镜头到所述牌照所在的空间平面之间的垂直距离；

同时，假设将所述二维像平面上的以物理单位表示的图像坐标转换为数字图像坐标的转换公式(2)如下，

在所述转换公式(2)中，(u₀，v₀)为数字图像中心点的坐标，d_x为数字图像中每一个像素点与所述数字图像中心点在x轴方向上的物理尺寸，d_y为数字图像中每一个像素点与所述数字图像中心点在y轴方向上的物理尺寸，(u,v)为所述成像点P₀转换为数字图像后对应的坐标；

接着，将所述转换公式(2)代入所述投影公式(1)中得到下面公式(3)，

将所述公式(3)中的参数Z_c的值取为0，即得到下面公式(4)

随后，通过所述公式(4)即可计算出所述摄像镜头到所述牌照所在的空间平面之间的垂直距离d，同时所述垂直距离d即为所述车辆与前方车辆的间距。