[发明专利]容器换盖设备

说明书

本发明公开了一种容器换盖设备，涉及物料化验分析设备技术领域，主要目的是使得煤样的称量更加方便，且可避免人为对煤样或数据进行干扰，以保证煤样检验结果的准确性。本发明的主要技术方案为：该设备包括输送机构，输送机构包括相连接的存储部和输送部，所述存储部用于存储多个加样盖，所述输送部用于将所述存储部内的所述加样盖一一送出；拆装盖机构，所述拆装盖机构包括相连接的动作部和抓持部，所述动作部用于通过所述抓持部将煤样瓶的瓶盖拆除，再将由所述输送部输送来的所述加样盖扣合于所述煤样瓶；控制器，所述控制器分别与所述输送部、所述动作部和所述抓持部电连接，用于控制其进行相应动作。本发明主要用于粉末物料瓶的换盖操作。

技术领域

本发明涉及物料化验分析设备技术领域，具体而言，涉及一种容器换盖设备。

背景技术

与煤炭相关的产业如电厂、造煤厂或钢厂等对煤、矿石等的结算方式一般按照去除水分后的煤重量进行结算，使得批次煤的含水量成为影响煤价格的重要因素，因此，在对煤进行结算前，通常需要对样品进行分析检验。

目前，对煤样进行分析通常由人工采用指定的器皿按照一定流程在实验室内完成，包括对煤样进行称量工序，该工序具体为：首先由人工将煤样瓶的瓶盖打开，然后利用勺子从煤样瓶内取出适量煤样进行称量，再根据所要称取的煤样量对取出的煤样进行调整，直至所称量的煤样量达到一定值，操作不便，且易出现人为对煤样或数据进行干扰而影响检验结果的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种容器换盖设备，主要目的是使得煤样的称量更加方便，且可避免人为对煤样或数据进行干扰，以保证煤样检验结果的准确性。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种容器换盖设备，包括：

输送机构，所述输送机构包括相连接的存储部和输送部，所述存储部用于存储多个加样盖，所述输送部用于将所述存储部内的所述加样盖一一送出；

拆装盖机构，所述拆装盖机构包括相连接的动作部和抓持部，所述动作部用于通过所述抓持部将煤样瓶的瓶盖拆除，再将由所述输送部输送来的所述加样盖扣合于所述煤样瓶；

控制器，所述控制器分别与所述输送部、所述动作部和所述抓持部电连接，用于控制其进行相应动作。

进一步地，所述拆装盖机构包括：

拆盖机构和装盖机构，所述拆盖机构包括第一升降架和设置于所述第一升降架上的第一夹爪，所述装盖机构包括第二升降架和设置于所述第二升降架上的第二夹爪，所述第一升降架、所述第一夹爪、所述第二升降架和所述第二夹爪均与所述控制器电连接；

机械手，所述机械手可转动地设置于所述拆盖机构和所述装盖机构之间，且与所述控制器电连接，用于抓取所述煤样瓶，并使所述煤样瓶位于所述第一夹爪的下方或所述第二夹爪的下方；

所述第一升降架、所述第二升降架和所述机械手形成所述动作部；

所述第一夹爪和所述第二夹爪形成所述抓持部。

进一步地，

所述第一夹爪通过与所述控制器电连接的第一旋转电机设置于所述第一升降架；

所述第二夹爪通过与所述控制器电连接的第二旋转电机设置于所述第二升降架，所述第二旋转电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述输送机构还包括底座；

所述存储部为垂直设置于所述底座上的筒体，多个所述加样盖可沿所述筒体的轴向方向摞于所述筒体内，所述筒体的底部为开口端。

进一步地，所述输送部包括分别设置于所述底座上且均与所述控制器电连接的间歇进给装置和传送装置；