[发明专利]一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备

权利要求书

1.一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，包括机架及设在所述机架上的壳体传输系统和第一X轴横梁，其特征在于：所述壳体传输系统为皮带线，在所述第一X轴横梁上设有第一丝杠，驱动所述第一丝杠的是第一电机，安装在所述第一丝杆上的是第一滑块，安装在所述第一滑块上的是Y轴横梁，在所述Y轴横梁内设有Y轴电机，与所述Y轴电机相连的是Y轴滑块，安装在所述Y轴滑块上的是第三气缸，与所述第三气缸相连的是第一吸盘；分布在所述第一X轴横梁下端的为一个或多个螺丝垫片固定系统，所述螺丝垫片固定系统包括机柜及设在所述机柜上的垫片上料系统、垫片移栽机构、锁螺丝机构和视觉检测机构，所述垫片上料系统包括垫片振动盘及设在所述垫片振动盘上端的第二X轴横梁，在所述第二X轴横梁上设有第二丝杠，驱动所述第二丝杠的是第二电机，连接于所述第二丝杆的是第二滑块，固定在所述第二滑块上的是第四气缸，与所述第四气缸相连的是垫片吸头；所述垫片移栽机构分布在所述垫片上料系统的两侧，它包括滑轨及安装在所述滑轨上的第三滑块，设在所述滑轨内的是第二电机，所述第二电机连接于所述第三滑块，设在所述第三滑块上的是治具和夹紧机构，所述夹紧机构由第五气缸带动L形定位挡条构成；所述锁螺丝机构包括螺丝供给机及第三X轴横梁，在所述第三X轴横梁上设有第三丝杠，驱动所述第三丝杠的是第三电机，安装在所述第三丝杆上的是第三滑块，固定于所述第三滑块上的是第五气缸，电动螺丝刀通过第二支架连接于所述第五气缸，在第二支架的底端设有螺丝吸头，所述视觉检测机构包括CCD摄像头；还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。

2.根据权利要求1所述的一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，其特征在于：在所述皮带线的侧面设有护栏，在所述皮带线上设有分料机构和定位机构，所述分料机构包括设在所述皮带线侧面的第一传感器及设在所述皮带线上端的第一支架，安装在所述第一支架上的是第一气缸，连接于所述第一气缸的是第一挡条，所述定位机构包括定位挡块和第二气缸，所述定位挡块安装在所述皮带线的末端，所述第二气缸设在所述皮带线的侧面，与所述第二气缸相连的是第二挡条。