[发明专利]一种自由声场小型声全息测量及反演装置

权利要求书

1.一种自由声场小型声全息测量及反演装置，其特征在于该装置包括整个装置支撑调整机构I、传声器阵列纵向运动控制机构II、传声器阵列旋转运动控制机构III、传声器阵列竖向运动控制机构IV、传声器阵列横向运动控制机构V、传声器校正控制机构VI、虚拟球设置参考位置定位测量柱VII；所述的整个装置支撑调整机构I包括调节支撑I(1)、调节支撑II(2)、调节支撑III(3)，三个调节支撑分别通过各自的丝杆电机与底座板(4)上的螺孔相连，底座板(4)上设有固定配重圆台(5)，固定配重圆台(5)固定在底座板(4)上，底座板(4)上还设有水平位置传感器K1(6)，水平位置传感器K2(7)，固定配重圆台(5)上表面与立式支撑杆(8)相连，立式支撑杆(8)上端与纵向及旋转运动组件安装平台(12)相连，立式支撑杆(8)上端还设有激光接收器(11)，纵向及旋转运动组件安装平台(12)侧面设有电器箱(9)与微型液晶显示触摸屏(10)；所述的传声器阵列旋转运动控制机构III包括设在纵向及旋转运动组件安装平台(12)下面的第一步进电机D1(14)、第二步进电机D2(15)，第一步进电机D1(14)通过轴承与设在纵向及旋转运动组件安装平台(12)上的异形齿轮副I(13)其中一个齿轮相连，第二步进电机D2(15)通过轴承与异形齿轮副I(13)的另一个齿轮相连，异形齿轮副I(13)通过设在纵向及旋转运动组件安装平台(12)的机械连接组件(24)分别与纵向运动控制机构II的纵向运动组件S1(16)、纵向运动组件S2(17)相连；所述的传声器阵列纵向运动控制机构II包括纵向运动组件S1(16)、纵向运动组件S2(17)、它们分别通过机械连接组件(24)与异形齿轮副I(13)相连，纵向运动组件S1(16)还通过它的丝杆套I(1606)与坚向运动组件S1(18)的机架G3(1801)相连，纵向运动组件S2(17)还通过它的丝杆套II(1706)与坚向运动组件S2(19)的机架G4(1901)相连；所述的传声器阵列竖向运动控制机构IV包括竖向运动组件S1(18)、竖向运动组件S2(19)，竖向运动组件S1(18)通过其丝杆套III(1806)与传声器阵列横向运动控制机构V的传声器阵列主安装臂S2(21)的基体T2(2101)相连，竖向运动组件S2(19)通过其丝杆套IV(1906)与传声器阵列横向运动控制机构V的传声器阵列主安装臂S1(20)的基体T1(2001)相连；所述的传声器阵列横向运动控制机构V包括传声器阵列主安装臂S1(20)、传声器阵列主安臂S2(21)、多条传声器阵列分安装臂(22)、多个传声器(23)组成，传声器阵列分安装臂(22)分别安装在传声器阵列主安装臂S1(20)、传声器阵列主安装臂S2(21)上，传声器(23)安装在传声器阵列分安装臂(22)上；所述的传声器校正控制机构VI包括传声器校正机构I(25)和传声器校正机构II(26)，传声器校正机构I(25)和传声器校正机构II(26)分别固定竖向运动组件S2(19)、竖向运动组件S1(18)上；所述的调节支撑I(1)包括丝杆电机M1(102)、基座I(101)，丝杆电机M1(102)装在基座I(101)里，调节支撑II(2)包括丝杆电机M2(202)、基座II(201)，丝杆电机M2(202)装在基座II(201)里，调节支撑III(3)包括丝杆电机M3(302)、基座III(301)，丝杆电机M3(302)装在基座III(301)里；所述的纵向运动组件S1(16)包括机架G1(1601)、轴承S1(1602)、丝杆I(1605)、丝杆套I(1606)、轴承S2(1607)、齿轮副II(1603)、第三步进电机D3(1604)，机架G1(1601)纵向两个板中其中一块板内表面设有滑槽II(1609)、另一块板内表面设有滑槽I(1608)，轴承S2(1607)固定在机架G1(1601)横向两块板中其中一块上，轴承S2(1607)与丝杆I(1605)一端相连，机架G1(1601)横向另一块板上固定轴承S1(1602)，轴承S1(1602)与丝杆I(1605)另一端相连，并且丝杆I(1605)穿过轴承S1(1602)与齿轮副II(1603)其中一个齿轮相连，齿轮副II(1603)中另一个齿轮与第三步进电机D3(1604)相连，丝杆套I(1606)套在丝杆I(1605)上，丝杆套I(1605)的横向杆分别置于滑槽I(1608)、滑槽II(1609)上；所述的纵向运动组件S2(17)包括机架G2(1701)、轴承S3(1702)、丝杆II(1705)、丝杆套II(1706)、轴承S4(1707)、齿轮副III(1703)、第四步进电机D4(1704)，机架G2(1701)纵向两个板中其中一块板内表面设有滑槽IV(1709)、另一块板内表面设有滑槽III(1708)，轴承S4(1707)固定在机架G2(1701)横向两块板中其中一块板上，轴承S4(1707)与丝杆II(1705)一端相连，机架G2(1701)横向另一块板上固定有轴承S3(1702)，轴承S3(1702)与丝杆II(1705)另一端相连，并且丝杆II(1705)穿过轴承S3(1702)与齿轮副III(1703)其中一个齿轮相连，齿轮副III(1703)中另一个齿轮与第四步进电机D4(1704)相连，丝杆套II(1706)套在丝杆II(1705)上，丝杆套II(1705)的横向杆分别置于滑槽III(1708)、滑槽IV(1709)上；所述的竖向运动组件S1(18)包括机架G3(1801)、轴承S5(1802)、丝杆III(1805)、丝杆套III(1806)、轴承S6(1807)、齿轮副IV(1803)、第五步进电机D5(1804)，机架G3(1801)的纵向两个板中其中一块板内表面设有滑槽VI(1809)、另一块板内表面设有滑槽V(1808)，轴承S6(1807)固定在机架G3(1801)横向两块板中其中一块板上，轴承S6(1807)与丝杆III(1805)一端相连，机架G3(1801)横向另一块板固定有轴承S5(1802)，轴承S5(1802)与丝杆III(1805)另一端相连，并且丝杆III(1805)穿过轴承S5(1802)与齿轮副IV(1803)其中一个齿轮相连，齿轮副IV(1803)中另一个齿轮与第五步进电机D5(1804)相连，丝杆套III(1806)套在丝杆III(1805)上，丝杆套III(1805)的横向杆分别置于滑槽V(1808)、滑槽VI(1809)上；所述的竖向运动组件S2(19)包括机架G4(1901)、轴承S7(1902)、丝杆IV(1905)、丝杆套IV(1906)、轴承S8(1907)、齿轮副V(1903)、第六步进电机D6(1904)，机架G4(1901)纵向两个板中其中一块板内表面设有滑槽VIII(1909)、另一块内表面设有滑槽VII(1908)，轴承S8(1907)固定在机架G4(1901)的横向两块板中其中一块板上，轴承S8(1907)与丝杆IV(1905)一端相连，机架G4(1901)横向另一块板上固定有轴承S7(1902)，轴承S7(1902)与丝杆IV(1905)另一端相连，并且丝杆IV(1905)穿过轴承S7(1902)与齿轮副V(1903)其中一个齿轮相连，齿轮副V(1903)中另一个齿轮与第六步进电机D6(1904)相连，丝杆套IV(1906)套在丝杆IV(1905)上，丝杆套IV(1905)的横向杆分别置于滑槽VII(1908)、滑槽VIII(1909)上。