[发明专利]一种悬臂式极坐标进给3D打印机

权利要求书

1.一种悬臂式极坐标进给3D打印机，其特征包括3D打印机座、转臂机构和电动推缸三部分；3D打印机座安装于底座上部，转臂机构安装于3D打印机座伸出的悬臂上，电动推缸安装于底座的另一侧；3D打印机座由机座电机(1)、机座外壳(2)、机座联轴器(3)、丝杠(4)、螺母(5)、轴承(6)与底座(18)组成；机座外壳(2)安装在底座（18）的上部，机座电机（1）通过螺栓安装于机座外壳（2）的上侧，机座电机（1）的电机轴与丝杠（4）带键槽的一端通过机座联轴器（3）和键连接，丝杠（4）另一端安装于机座外壳（2）底部的轴承（6）与机座外壳（2）连接，与丝杠（4）配合安装有螺母（5），螺母（5）伸出的支架（8）从机座外壳（2）一侧的矩形槽伸出。

2.根据权利要求1所述一种悬臂式极坐标进给3D打印机，其特征在于：转臂机构由悬臂电机（7）、支架（8）、悬臂联轴器（9）、连杆（10）、悬臂（11）、打印喷头（12）组成；支架（8）与螺母（5）固定连接；悬臂电机（7）固定连接在支架（8）上，悬臂电机（7）的轴与连杆（10）带键槽一端通过悬臂联轴器（9）和键连接，连杆（10）的另一端为凸台状且与悬臂（11）固定连接，悬臂（11）另一侧安装有打印喷头（12）。

3.根据权利要求1所述一种悬臂式极坐标进给3D打印机，其特征在于：所述电动推缸由打印平台（13）、电机（14）、联轴器（15）、螺杆（16）、滑动螺母（17）、底座（18）组成；电机（14）通过螺栓安装于底座（18）的一侧，电机（14）轴与螺杆（16）的凸台带键槽的一侧通过联轴器（15）安装，另一侧通过轴承安装于底座（18）的槽中，滑动螺母（17）上的凸台设有螺纹孔，打印平台（13）下侧的螺杆（16）装配在螺纹孔中，并与打印喷头（12）对中安装滑动螺母（17）两侧带有T型凸块，可在底座（18）的T型槽中滑移。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式极坐标进给3D打印机，其特征在于： 通过电机控制3D打印机的极坐标式进给运动，减轻了打印喷头的重量，简化了3D打印机的结构，实现了桌面级3D打印机的空间占有率低，低能耗，高效率，具有连续稳定高精度的打印供给。