[发明专利]一种打砂装置

说明书

本发明属于手机外壳的生产制造技术领域，公开了一种打砂装置。该打砂装置，包括：承载机构，其用于承载工件，承载机构能带动工件旋转；打砂机构，其位于承载机构的上方，打砂机构包括打砂驱动源及连接于打砂驱动源输出端的打砂组件，打砂驱动源能驱动打砂组件转动，用于对工件进行打砂；移动机构，其分别连接于承载机构和打砂机构，移动机构的驱动下，承载机构能沿Y向移动，打砂机构能沿X向和Z向移动，X向、Y向及Z向两两相互垂直。该打砂装置具有三个直线自由度和两个旋转自由度，能够实现多种工件的打砂，通用性较强，且解决了弧形工件打砂难度大的问题，从而提高了生产效率和打砂精度。

技术领域

本发明涉及手机外壳的生产制造技术领域，尤其涉及一种打砂装置。

背景技术

目前，市场上的主流手机通常选用金属手机外壳，由于受到模具和注塑设备的限制和成型工艺方面的不完善，生产出来的产品会出现毛刺、表面不平整的现象，需要进行打砂处理。

现有的打砂处理主要采用人工手动打砂和打磨装置两种方式。其中人工手动打砂是指操作人员利用砂纸进行人工手动处理，以改善产品的外观，减少不良品的数量，但是采用这种方式费时费力，劳动强度大，生产效率低下，特别在长时间打砂过程中，由于双手直接与产品和砂纸相接触，手指容易出现水泡、磨伤等损伤，影响人身健康安全；打磨装置是指利用电机驱动打磨头转动达到打砂、抛光的目的，由于自由度较少，具有单一局限性，而手机外壳的材质为不锈钢金属，且为流线弧形结构，打砂和抛光的难度较大，存在精度较低的问题。另外，对于不同产品需要，只能通过更换不同粗细程度的打磨头，进行粗中细不同等级的打砂，生产间断，不连续，生产周期较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打砂装置，具有多个自由度，提高生产效率和打砂精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种打砂装置，包括：

承载机构，其用于承载工件，所述承载机构能带动所述工件旋转；

打砂机构，其位于所述承载机构的上方，所述打砂机构包括打砂驱动源及连接于所述打砂驱动源输出端的打砂组件，所述打砂驱动源能驱动所述打砂组件转动，用于对所述工件进行打砂；

移动机构，其分别连接于所述承载机构和所述打砂机构，所述移动机构的驱动下，所述承载机构能沿Y向移动，所述打砂机构能沿X向和Z向移动，所述X向、所述Y向及所述Z向两两相互垂直。

作为优选，所述承载机构包括偏移组件、连接于所述偏移组件的旋转组件及用于承载所述工件的载具，所述偏移组件能带动所述旋转组件和所述载具沿X向移动，所述旋转组件连接于所述载具并能带动所述载具旋转。

作为优选，所述偏移组件包括：

偏移驱动源；

偏心轴，其连接于所述偏移驱动源输出端；

工作台，其连接于所述旋转组件；

连接杆，其一端套设于所述偏心轴上，另一端连接于所述工作台，所述偏移驱动源能驱动所述偏心轴转动，并带动所述连接杆的转动和所述工作台的移动。

作为优选，所述旋转组件包括：

旋转驱动源；

减速器，所述减速器的一端连接于所述旋转驱动源的输出端，另一端连接于所述载具，所述旋转驱动源通过所述减速器带动所述载具旋转。

作为优选，所述承载机构还包括：

主动齿轮，其连接于所述旋转驱动源输出端的；

从动齿轮，其连接于所述减速器并与所述主动齿轮相啮合；