[发明专利]信号无线电波分布测量与无线电特征估算的方法及系统

权利要求书

1.一种使用飞行载具的无线电信号源的无线电波分布的测量与对应的无线电特征的估算的方法，包括：

在测量过程的多个飞行位置上，飞行载具测量无线电信号源所发出的无线电信号；

根据该无线电信号及无线电信道模型，估算该无线电信号源的位置；以及

取得该无线电信号的无线电特征，并根据该无线电特征估算该无线电信号源的无线电波分布和该无线电波分布于空间中所对应的无线电特征。

2.如权利要求1所述的方法，其中该多个位置为该飞行载具的任务动作路径、精确无线电波型测绘动作路径或部分无线电波型测绘动作路径的路径上的多个位置。

3.如权利要求1所述的方法，其中该无线电信道模型及该无线电信道模型的参数依该飞行载具的飞行区域或调频动态调整。

4.如权利要求1所述的方法，其中在该测量过程的该多个飞行位置上，该飞行载具测量该无线电信号源所发出的该无线电信号的步骤包括：

在该测量过程中，使用多个飞行载具，在该多个位置上测量该无线电信号源所发出的该无线电信号。

5.如权利要求1所述的方法，其中取得该无线电信号的该无线电特征，并根据该无线电特征估算该无线电信号源的该无线电波分布和该无线电波分布于空间中所对应的无线电特征的步骤包括：

正规化该无线电信号的该无线电特征，并使用正规化后的该无线电特征，与该无线电信号源的波型特征数据库进行比对。

6.如权利要求5所述的方法，其中取得该无线电信号的该无线电特征，并根据该无线电特征估算该无线电信号源的无线电波分布和该无线电波分布于空间中所对应的无线电特征的步骤还包括：

当与该波型特征数据库进行比对后得到与该无线电特征对应的候选波形分布时，使用该候选波形分布作为该无线电信号源的该无线电波分布；以及

当与该波型特征数据库进行比对不成功时，使用内插法或平均法估测该无线电波分布。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

控制该飞行载具，使该飞行载具的无线电信号场型于飞行过程中，朝向该无线电信号源。

8.如权利要求7所述的方法，其中使该飞行载具的该飞行载具的该无线电信号场型于该飞行过程中，朝向该无线电信号源的步骤包括：

调整该飞行载具的方向、该飞行载具的天线方向或该飞行载具的无线电波束成形指向，使该飞行载具的该无线电信号场型朝向该无线电信号源。

9.一种使用飞行载具的无线电信号源的无线电波分布的测量与对应的无线电特征的估算的系统，包括：

飞行载具，具有无线电模块，用以在测量过程的多个飞行位置上，接收无线电信号源所发出的无线电信号；

飞行姿态控制模块，用以控制该飞行载具的飞行路径，该飞行路径包括该多个飞行位置；

无线电特征管理模块，用以根据该无线电信号及无线电信道模型，估算该无线电信号源的位置，并取得该无线电信号的无线电特征，以根据该无线电特征估算该无线电信号源的无线电波分布和该无线电波分布于空间中所对应的无线电特征。

10.如权利要求9所述的系统，其中该飞行路径为该飞行载具的任务动作路径、精确无线电波型测绘动作路径或部分无线电波型测绘动作路径。

11.如权利要求9所述的系统，其中该无线电信道模型及该无线电信道模型的参数依该飞行载具的飞行区域或调频动态调整。

12.如权利要求9所述的系统，还包括多个飞行载具，该多个飞行载具于该测量过程中，在该多个位置上测量该无线电信号源所发出的该无线电信号。

13.如权利要求9所述的系统，其中该无线电特征管理模块还用以正规化该无线电信号的该无线电特征，并使用正规化后的该无线电特征，与该无线电信号源的波型特征数据库进行比对。