[发明专利]一种多垄农作物合垄方法和装置

说明书

一种多垄农作物合垄方法和装置，所述方法是通过改变农作物的移动速度使其一字无重叠排开，在移动过程中通过外力使其变得更加整齐，在保持调整后相对位置不变的情况下通过改变农作物移动方向，送入后续加工装置中。实现所述方法的装置包括传输装置、定位装置、转向装置、传动装置、机架，其传输装置包括一、二、三级传输装置和清杂风机，其清杂风机能是农作物朝向一致并清除泥土杂物；其二级传输装置比一级传输装置更快的速度移动农作物，使农作物成一字无重叠排开；所述定位装置在三级传输装置移动农作物过程中将农作物调整至设定位置；所述转向装置在保持农作物相对位置不变的情况下根据需要改变农作物移动方向。本发明能有效将多垄农作物进行合垄，为后续单棵农作物精确加工做好准备。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种多垄农作物合垄方法和装置。

背景技术

目前，大蒜等农作物已基本能够机械化收割，根茎能够部分切割，某种程度上减轻了劳动强度，收割效率也一定提高。但需要对农作物根茎定位切割的收割机，在收割过程中仍是单垄切割，即一套切割装置只能切割一垄农作物，效率较低，切割装置相对比较简单，定位难以精确；而切割定位更精确的装置其结构往往比较复杂，体积相对较大，难以应用到单垄切割收割机上；另一方面，大蒜等农作物收割机需要具备单棵农作物精确切割根茎的功能和装置，采用一套精确根茎切割装置集中对多垄农作物进行单棵根茎切割，是农业机械精准化发展的需要，这样收割效率才能提高，切割效果才能更好。为解决目前农业收割机不能对多垄特别是三垄及其以上农作物进行集中单棵精准加工的问题，本发明提出了一种多垄的农作物在精确加工之前进行合垄的方法和装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述收割机中存在的技术问题，提供一种多垄农作物合垄的方法和装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方法：

S1：将多垄农作物送入传输装置中，通过外力作用使农作物朝向一致；

S2：传输装置携带送入的农作物移动，清除部分泥土杂物；

S3：传输装置通过改变所携带农作物的相对速度，使农作物一字排开没有重叠，并保持农作物朝向一致；

S4：通过一定作用力作用，以农作物某一部位为设定基准，将一字排开的在农作物移动的同时调整到设定位置，并将调整后的农作物相对位置进行固定；

S5：将移动到设定位置的农作物送入后续加工装置，进行精确加工。

上述方法是一种通用方法，有益效果是能有效将三垄及以上农作物进行合垄，通过改变农作物移动的相对速度使多垄农作物变为无重叠的一排，再通过在移动过程中将一字排开的农作调整到设定的相对位置，进而将多垄农作物变成整齐排列的一排，为后续单棵农作物加工做好准备，提高收割效率和效果。

为实现上述方法，本发明提供一种多垄农作物合垄装置。

一种多垄农作物合垄装置，包括传输装置、定位装置、转向装置、传动装置、机架，其传输装置安装在收割机挖掘装置的输出端适当位置的机架上，定位装置安装在传输装置后端的适当位置的机架上，转向装置安装在定位装置的输出端适当位置的机架上，传动装置输出端分别连接到传输装置、转向装置，为传输装置、转向装置并提供动力，机架安装在收割机的适当位置，为传输装置、转向装置、传动装置提供固定支撑。

所述传输装置，包括一级传输装置、二级传输装置、三级传输装置和清杂风机，其一级传输装置的输入端与收割机多垄农作物挖掘装置的输出端衔接，二级传输装置的输入端与一级传输装置输出端衔接，三级传输装置的输入端与二级传输装置的输出端衔接。

所述一级传输装置，其功能是在接收多垄农作物的同时，携带已送入的农作物以一定速度向二级传输装置的输入端移动，送入二级传输装置的输入端，在移动过程中通过风力、振动、跌落或其他外力作用清除农作物部分泥土杂物。