[发明专利]火场应急救援消防头盔、定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种火场应急救援消防头盔，其特征在于：包括头盔壳体(1)，以及设置在头盔壳体(1)上的感知装置(2)、定位标签(3)、通信模块(4)、声音传输装置(5)、摄像装置(6)、照明装置(7)；

所述头盔壳体(1)包括外壳体和设置在外壳体内侧的隔热层；

所述感知装置(2)包括无线多参数MEMS传感器探头，用于测量气体数据信息；

所述摄像装置(6)包括红外摄像头与红外热像仪；

所述声音传输装置(5)包括骨传导扬声器和骨传导麦克风；

所述照明装置(7)上设置有烟雾传感器。

2.根据权利要求1所述的火场应急救援消防头盔，其特征在于：所述隔热层为掺入二氧化钛的硅气凝胶。

3.根据权利要求2所述的火场应急救援消防头盔，其特征在于：所述无线多参数MEMS传感器探头设置在头盔壳体(1)左后端，所述头盔壳体(1)上设置有安装孔，无线多参数MEMS传感器探头设置在安装孔内，且覆盖过滤网。

4.根据权利要求3所述的火场应急救援消防头盔，其特征在于：所述外壳体采用增强聚酰胺纤维制作并经阻燃处理，所述照明装置(7)采用带有散发橘黄色光的LED灯。

5.根据权利要求1或2或3所述的火场应急救援消防头盔，其特征在于：所述通信模块(4)采用4GMESH网络通讯。

6.根据权利要求5所述的火场应急救援消防头盔，其特征在于：所述感知装置(2)还包括存储器，其上存储有用于修正采集数据的计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：

1)获取修正量；

1.1)无线多参数MEMS传感器探头采集多组气体数据信息，并对数据进行归一化处理；

1.2)将归一化数值进行平均，得到平均归一化值的集合A_n；

1.3)用集合A_n对基准点做差得到平均偏差值的集合ΔA_n；

2)无线多参数MEMS传感器探头对气体数据进行实时采集；

3)对采集的数据进行修正；

通过以下公式对采集数据进行修正；

V_T＝V_c+ΔA_n×V_c

其中，V_T表示修正后的数值，V_c表示实时采集值。

7.根据权利要求6所述的火场应急救援消防头盔，其特征在于：所述基准点为温度20℃时的测量值。

8.一种火场应急救援定位系统，其特征在于：包括定位基站和权利要求1至7任一所述的火场应急救援消防头盔，所述消防头盔将采集信息发送给定位基站，定位基站将采集信息传输至地面设备。