[发明专利]一种集成式电子液压制动系统及方法

说明书

本发明公开汽车制动系统技术领域中的一种集成式电子液压制动系统及方法，制动系统采用直线电机直接驱动制动主缸的方式来控制系统液压力，直线电机与制动主缸集成作为制动系统的动力源，在常规制动模式下，控制直线电机的运动，可以快速并且精确地调节制动轮缸中的压力，取消了高压蓄能器及液压泵等高压蓄能装置，并用直线电机代替旋转电机与传动机构组合的方式，减少了机械摩擦对系统过程的影响；当电机故障或系统失电的情况下，驾驶员也仍然可以通过踩制动踏板来实现汽车的制动性能，保证了制动系统的可靠性；集成了防抱死制动功能，提高了制动系统的主动安全性能。

技术领域

本发明属于汽车制动系统技术领域，具体地说，涉及一种电子液压制动系统。

背景技术

汽车电动化和智能化的发展推动了制动系统朝着线控制动方向发展，不仅与现代汽车向模块化、集成化和机电一体化发展的趋势一致，也符合了汽车对制动系统的新需求。线控制动系统可对四个车轮的液压制动力进行单独调节，并实现对液压制动力的精确控制。由于目前汽车智能化的需求，如高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动紧急制动系统(AEB)等自动驾驶技术都需要线控制动技术，因此，线控制动系统将取代传统制动系统。

线控制动系统可以分为两类：电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB），其中，电子机械制动系统是一种电控纯机械制动，采用电子机械系统取代传统制动系统中的液压系统，其四轮的制动执行机构均由独立电动机来驱动。EMB曾被认为是未来制动系统的主要形式，但仍存在着当电子设备失效时的冗余性和可靠性等诸多关键问题，因此一直得不到广泛应用。而电子液压制动系统将传统制动系统中的部分机械部件用电子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液压制动系统，保证了制动系统的可靠性。

中国专利申请号为201310272676.1、公开号为CN103318158A、名称为“汽车集成式电子液压制动系统”的文献中公开的电子液压制动，在结构上采用电机带动液压泵将高压油存储在高压蓄能器中，为系统制动时提供制动液压力，然而该系统的结构过于复杂，并且高压蓄能器可能会发生泄漏故障，将对系统的制动效能产生影响。

中国专利申请号为201710261316.X、公开号为CN107031597A、名称为“一种集成式电子液压制动系统及方法”的文献中公开的系统，在结构上采用蜗轮蜗杆与齿轮齿条组合的形式作为电机到制动主缸的传动机构，将电机的旋转运动转换为主缸活塞推杆的直线运动，由于系统中轮齿间存在滑动摩擦，该摩擦力是非线性的，它会随着载荷及速度的变化而变化，尤其对于这类运行速度和方向变化较大的系统，其摩擦力会时常在动、静摩擦力之间切换，容易引起极限环现象，使系统不稳定，增加了系统控制的难度。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种集成式电子液压制动系统，同时提供该制动系统的常规制动、ABS制动、失电保护制动这三种制动方法。该制动系统采用直线电机直接驱动制动主缸的方式，取消了高压蓄能器及液压泵等高压蓄能装置，并用直线电机代替旋转电机与传动机构组合的方式，减少了机械摩擦对系统过程的影响。当电机故障或系统失电的情况下，驾驶员也仍然可以通过踩制动踏板来实现汽车的制动性能，保证了制动系统的可靠性。