[发明专利]一种入土角可调的双行自锁式开沟器

说明书

一种入土角可调的双行自锁式开沟器属农业机械技术领域，本发明中左右入土角调节组件关于机架中心线对称设置，二变位轮的中心孔与中轴中二段轴Ⅰ的二键槽键连接；二轴承Ⅰ内圈与中轴的左右段轴Ⅱ过盈连接，二轴承Ⅰ外圈与机架中左右挡板的中心孔Ⅲ过盈连接；左右入土角限位机构的二连杆和二弹簧位于机架的左右支架内，左右入土角限位机构的二顶尖与左右入土角调节组件中二变位轮的轮齿滑动连接；二螺母与中轴两端螺纹连接；本发明能方便调节入土角，且入土角变位轮能自锁，能有效抵抗土壤阻力变化带来的冲击和振动，使开沟器在作业过程中始终保持开沟姿态的稳定，开沟器两侧受力均衡，整机的疲劳载荷和不平衡力矩小。

技术领域

本发明属农业机械技术领域，具体涉及一种入土角可调的双行自锁式开沟器。

背景技术

开沟器是播种机械、施肥机械的关键部件，主要安装在播种机前部，在播种、施肥过程中起到开出符合农艺要求的种沟、肥沟的作用，为种子创造良好的种床环境。现有开沟器按照入土角的不同主要分为锐角式开沟器、钝角式开沟器，按照运动方式的不同可以分为滑动式开沟器、滚动式开沟器，这些类型的开沟器在开沟作业过程中保持安装位置固定不变，作业中的入土角和入土隙角保持不变。由于不同作物不同的农艺要求、不同土壤条件下的开沟器作业状态不同，现有开沟器存在以下突出问题：当播种机在不同地形条件下进行作业时，可能会开出不能符合农艺要求的沟深，沟宽的种沟。严重干扰种子的生长和发育。而在实时作业过程中又不能根据实际地形、土壤条件进行开沟状态的调整。

综观上述开沟器的结构与性能现状，急需一种能根据土壤状态、作物种植农艺要求而进行入土角随时可调整的开沟器。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服上述缺陷、入土角可调的双行式自锁开沟器。

本发明由左入土角调节组件A、左入土角限位机构B、中轴C、机架D、右入土角限位机构E、右入土角调节组件F、螺母Ⅰ1、轴承Ⅰ2、轴承Ⅱ3和螺母Ⅱ4组成，其中左入土角调节组件A中变位轮21的中心孔Ⅰi与中轴C中左段轴Ⅰ6的键槽Ⅰ7键连接；左入土角调节组件A的卡环22固接于中轴C的环槽Ⅰ8；右入土角调节组件F中变位轮的中心孔Ⅱ与中轴C中右段轴Ⅰ14的键槽Ⅱ13键连接；右入土角调节组件F的卡环固接于中轴C的环槽Ⅱ12；轴承Ⅰ2内圈与中轴C的左段轴Ⅱ9过盈连接，轴承Ⅰ2外圈与机架D中左挡板24的中心孔Ⅲp过盈连接；轴承Ⅱ3内圈与中轴C的右段轴Ⅱ11过盈连接，轴承Ⅱ3外圈与机架D中右挡板33的中心孔Ⅱu过盈连接；左入土角限位机构B的连杆l和弹簧m位于机架D的左支架26内，左入土角限位机构B的顶尖o与左入土角调节组件A中变位轮21的轮齿滑动连接；右入土角限位机构E的连杆和弹簧位于机架D的右支架内，右入土角限位机构E的顶尖与右入土角调节组件F中变位轮的轮齿滑动连接；螺母Ⅰ1与中轴C左端螺纹连接；螺母Ⅱ4与中轴C右端螺纹连接。

所述的左入土角调节组件A和右入土角调节组件F结构相同方向相反，均由开沟器16、螺栓Ⅰ17、螺栓Ⅱ18、定位盘19、手柄Ⅰ20、变位轮21、卡环22组成，其中定位盘19的盘面上设有中心孔Ⅰd、螺栓孔对c，定位盘19的盘边设有上螺纹孔e和下螺纹孔f；变位轮7的轮面上设有中心孔Ⅱi、螺纹孔对g，中心孔Ⅱi上设有键槽Ⅲh，变位轮7的圆周上设有轮齿组j，轮齿组j由14-20个轮齿组成，轮齿的齿廓曲线方程式为：

X′_t＝cos(t·360)+cos(2·t·360)

y′_t＝4sin(t·360)·2+sin(t·360)·2

(0≤t≤π)

定位盘19经螺栓Ⅰ17和螺栓Ⅱ18与变位轮21固接；手柄Ⅰ20下端与定位盘5的上螺纹孔e螺纹连接；开沟器16上端与定位盘5的下螺纹孔f螺纹连接。