[发明专利]塑机前机筒锥面全自动感应淬火机床及电路保护方法

说明书

塑机前机筒锥面全自动感应淬火机床，包括上料自动输送辊道、工业机器人、自动感应淬火室、装载平台、IGBT晶体管电源、淬火液循环冷却系统，自动感应淬火室由塑机前机筒装载床身、自动升降感应加热喷淋淬火装置、淬火变压器、安装在淬火变压器过渡排上的感应器结合构成，其中床身由塑机前机筒装载平台和旋转工装卡具构成，自动升降感应加热喷淋淬火装置由淬火变压器、补偿电容、功率切换器及附属电路、水电一体快换感应装置构成，感应器水电一体快换装置悬置于塑机前机筒锥面内且对塑机前机筒锥面进行旋转感应加热或喷液淬火，工业自动机器人从预定位部件上拿取前机筒放置于旋转驱动部件上，并从旋转驱动部件上拿取塑机前机筒，转移放置于自动下料输送辊道上。

技术领域

本发明属于电磁感应加热淬火机电一体化技术领域，具体涉及塑机前机筒锥面全自动感应淬火机床的机械制造及电路控制设计技术领域。

背景技术

现有技术的感应淬火设备大都采用静态感应加热淬火技术，而采用动态连续感应加热淬火设备如授权公告号为CN208234951U申请号：2018207241905实用新型名称：轴类零件连续感应淬火、回火设备，这种设备只适用于对圆柱形轴承零件的单轨输送、对工件进行双轴搓动直行输送，使工件在旋转直行输送过程中接受感应加热淬火，这种单轨输送技术导致生产效率低且设备的自动化程度不高，应用领域局限性大，不适用于塑机塑机前机筒锥面感应加热淬火工艺，对此缺陷一直没有很好的解决方案。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种采用工业自动机器人视觉二次识别系统自动上下料和进行旋转感应加热和旋转淬火技术的塑机前机筒锥面全自动感应淬火机床，包括：物料自动输送单元，该物料自动输送单元包括：自动上下料的工业自动机器人和与该工业自动机器人配套的自动上料输送辊道、自动下料输送辊道、输送辊道上放置前机筒的专用工位器具、上下料料箱；自动感应淬火室，该自动感应淬火室包括：前机筒装载床身，床身由一前机筒装载平台和转动安装在前机筒装载平台上的由变频电动机驱动的旋转工装卡具，以及设置在前机筒装载平台上、用于工业自动机器人预定位和视觉二次识别的预定位部件；自动升降感应加热喷淋淬火装置，自动升降感应加热喷淋淬火装置包括：一淬火变压器、一补偿电容、一功率切换器及附属电路，淬火变压器顶部电连接一补偿电容，淬火变压器的侧面设置一感应输出过渡排，一感应器水电一体快换装置固定在过渡排上，该感应器水电一体快换装置同时与一淬火介质冷却循环系统的冷却管路连通，感应器水电一体快换装置的外形与塑机前机筒锥面均成倒锥形结构，感应器水电一体快换装置悬置于前机筒的锥面内且对前机筒的锥面进行旋转感应加热或喷液淬火，该自动感应淬火室的周围设置有铝合金封闭框架及朝向工业自动机器人的自动开合铝合金门，该淬火变压器与该自动感应淬火室外的IGBT晶体管电源电连；集中恒温水冷却单元，该集中恒温水冷却单元包括：淬火液冷却系统和纯水冷却系统以及工业水冷机组，该淬火液冷却系统与软化水冷却系统之间通过板式热交换器换热，软化水冷却系统与该工业水冷机组通过卫生级不锈钢管路连通。

作为优选，该工业自动机器人为ABB六轴机械手臂机器人，该ABB六轴机械手臂机器人手臂末端安装的三抓手34通过初始料抓手36同时段从该专用工位器具上拿取塑机前机筒放置于预定位部件上，再由预定位抓手37从预定位部件上拿取该塑机前机筒39放置于旋转驱动部件上旋转感应加热和旋转淬火，淬火工序完成后，再由卸料抓手38从旋转驱动部件上拿取该塑机前机筒，并转移放置于自动下料输送辊道上空置的该专用工位器具上，经过淬火的该塑机前机筒通过该自动下料输送辊道输送落入下料箱。

作为优选，自动感应淬火室周围全包围有防溅水铝合金封闭框架，铝合金封闭框架的顶部设置有油雾吸排管，油雾吸排管与一油雾处理器的吸气管连通，油雾处理器采用轴流风机吸油雾并采用两级油雾空气分离结构，第一级采用高速旋转叶片离心式分离器，将吸入的大颗粒油雾通过触碰，落于高速旋转叶片上，油滴在旋转叶片的离心力作用下，流入油雾处理器底部油槽，未被分离的残留微粒雾状烟尘通过第二级过滤器进行过滤净化，第二级过滤器采用过滤芯过滤。