[发明专利]用于控制蛇骨组件的齿轮机构

说明书

本发明所涉及一种用于控制蛇骨组件的齿轮机构，包括内外套被动齿轮转轴,主动齿轮结构,至少两根齿条,从动齿轮结构。工作时，内外旋转齿轮组转动带动内外套被动齿轮转轴转动，该内外套被动齿轮转轴驱使所述主动齿轮结构转动，该主动齿轮结构通过从动齿轮结构带动与蛇骨组件连接的牵引钢丝绳移动，从而控制蛇骨组件的左右前后运动。在此过程中，通过主动齿轮结构和从动齿轮结构带动牵引钢丝绳移动，有利于提高内外旋转齿轮组控制蛇骨组件的灵活性和控制精度。

【技术领域】

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是指一种用于控制蛇骨组件的齿轮机构。

【背景技术】

内窥镜是一种现有技术中常用的医疗器械。现有技术中内窥镜包括用于直接插入人体内部的插入端，与插入端连接的可随意弯曲的弯曲管，以及用于人工控制操作的手柄端。所述插入端包括摄像头模块,安装在摄像头模块上的蛇骨组件,安装在蛇骨组件内部的与摄像头模块连接的牵引钢丝绳；所述手柄端包括手柄外壳，安装在手柄外壳外围的内外旋转齿轮组，安装在手柄外壳内部的与内外旋转齿轮组连接的旋转机构。工作时，利用内外齿旋转轮组旋转驱动所述旋转机构旋转，该旋转机构通过牵引钢丝绳控制所述蛇骨组件活动。在此活动中，所述牵引钢丝绳与旋转机构之间产生摩擦力或容易松动，使得所述的内外旋转齿轮组不容易控制蛇骨组件活动，导致所述内外旋转齿轮组控制精度比较低。另外，此结构只能一次性使用，使用成本比较高。

【发明内容】

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有提高内外旋转齿轮组控制蛇骨组件灵活精度，能够使设于手柄端内部部件均能多次使用，降低使用成本的用于控制蛇骨组件的齿轮机构。

为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案所采用一种用于控制蛇骨组件的齿轮机构，其包括内外套被动齿轮转轴,安装在内外套被动齿轮转轴一端的内外旋转齿轮组,还包括设于所述内外套被动齿轮转轴另一端的主动齿轮结构,至少两根齿条，从动齿轮结构；所述齿条一端与主动齿轮结构连接,齿条另一端与从动齿轮结构相连接。

依主要技术特征进一步限定，所述齿条包括两根短下齿条，一根长下齿条，以及一根上齿条；还包括用于连接其中一根短下齿条与长下齿条的卡扣结构；所述上齿条与另一根短下齿条连接；两根短下齿条与主动齿轮结构相连接，长下齿条及上齿条与从动齿轮结构相连接。

依主要技术特征进一步限定，所述主动齿轮结构包括与内外套被动齿轮转轴一端连接且与短下齿条相啮合的被动齿轮，安装在短下齿条下面的牙箱底座，安装在牙箱底座上端的牙箱上盖。

依主要技术特征进一步限定，所述的主动牙箱底座包括牙箱座主体,设于牙箱座主体上面三块平行设置的挡板,设于一侧的挡板外围的定位板,设于另一侧的挡板上的穿孔定位板；所述定位板内设有定位孔，所述的穿孔定位板内部设有用于穿设内外套被动齿轮转轴的被动齿轮穿孔；所述的挡板与挡板相互形成两个用于收容短下齿条的齿条收容凹槽。

依主要技术特征进一步限定，所述牙箱上盖包括用于收容主动齿轮和内外套被动齿轮转轴的内部为空心的弯拱体，分别设于弯拱体两端的平行设置的肋板。

依主要技术特征进一步限定，所述被动齿轮包括齿轮套环，安装在齿轮套环外围的复数个齿部；所述被动齿轮置于短下齿条上面，可沿着短下齿条上面来回移动，所述的内外套被动齿轮转轴置于被动齿轮内部。

依主要技术特征进一步限定，所述从动齿轮结构包括从动牙箱下底座，安装在从动牙箱下底座上的从动牙箱中间座，安装在从动牙箱中间座上的从动牙箱上底座，安装在从动牙箱中间座内部的与上齿条、长下齿条相啮合的中心齿轮机构；上齿条安装在从动牙箱上底座与从动牙箱中间座之间，长下齿条安装在从动牙箱下底座与从动牙箱中间座之间。

依主要技术特征进一步限定，所述从动牙箱下底座包括下底座板,设于下底座板上用于收容长下齿条的下半齿条收容槽,设于下底座板两侧的复数个第一连接缺口孔,设于下底座板内部的复数个定位固定孔，设于下底座板一端两侧的用于支撑抵靠中间齿轮机构两端的支撑板。