[发明专利]微型现钞处理系统

权利要求书

1.一种微型现钞处理系统，包括

清分机（2000），用于对纸币清分并捆扎成钞把；

钞把输送装置（3000），用于输送来自所述清分机（2000）的钞把；

钞把处理系统，承接来自钞把输送装置（3000）的钞把并对钞把进行处理使钞把排出钞把处理系统或者进行码垛和预裹；

塑封装置（6000），将来自钞把处理系统的预裹好的钞把垛加热缩膜并进行塑封；

以及控制中心，用于协调控制各装置；

其特征在于：所述钞把处理系统包括安装箱体（1000）、沿所述安装箱体（1000）内机架（1001）的长度方向依次设置的承接来自钞把输送装置（3000）的钞把并进行分拣的多通道分钞装置（7000）、用于接收来自所述多通道分钞装置（7000）的钞把并码垛形成钞把垛的码垛装置（4000）、用于对钞把垛束膜的预裹装置（5000）以及对束膜后的钞把垛移出所述安装箱体（1000）的输出装置（8000），所述码垛装置（4000）沿所述机架（1001）的宽度方向并排设置有两组，在所述安装箱体（1000）的侧面设有钞把垛输出口（1003）以及钞把输出口（1002），所述输出装置（8000）将钞把垛经钞把垛输出口（1003）输出至安装箱体（1000）外，所述多通道分钞装置（7000）将承接的钞把输送至码垛装置（4000）或者钞把输出口（1002）；

所述多通道分钞装置（7000）包括钞把接送机械手（7100）以及沿所述钞把接送机械手（7100）移动路径的周向设置的用于承接来自所述钞把输送装置（3000）中钞把的输钞通道（7001）以及向码垛装置和/或钞把输出口（1002）输送钞把的受钞通道（7002）；

所述钞把接送机械手（7100）包括用于承接来自输钞通道（7001）的钞把并将钞把输送至受钞通道（7002）的钞把接送装置以及驱动承接有钞把的钞把接送装置移动并定位到指定受钞通道位置的接送定位装置。

2.根据权利要求1所述的微型现钞处理系统，其特征在于：所述钞把接送装置包括钞把转向组件（7200）和设置在所述钞把转向组件（7200）上的钞把接送组件，所述钞把接送组件包括设置在安装架（7101）上的用于承接来自输钞通道钞把的皮带输送装置（7102）。

3.根据权利要求2所述的微型现钞处理系统，其特征在于：在所述皮带输送装置（7102）的传送皮带上方设有与所述安装架（7101）相连的钞把位置调整装置，所述钞把位置调整装置包括设置在所述传送皮带上方并且与所述安装架（7101）相连的连接支架（7103）、对称设置在所述连接支架（7103）上的两个位置调整板（7104）以及同时驱动两个位置调整板（7104）向所述传送皮带宽度方向的中部或两侧移动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的微型现钞处理系统，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述连接支架（7103）顶部的驱动电机（7105）、固定在所述驱动电机（7105）的输出轴上的齿轮（7106）以及与所述齿轮（7106）相啮合并且与所述位置调整板（7104）相连的齿条（7107），所述齿条（7107）滑动限位在所述连接支架（7103）上。

5.根据权利要求4所述的微型现钞处理系统，其特征在于：在所述齿条（7107）和所述位置调整板（7104）间设有连接板（7108），在所述连接板（7108）底部设有导向轴套（7109），所述位置调整板（7104）借助导向轴（7110）与所述导向轴套（7109）相连形成位置调整板的导向结构并且在所述位置调整板（7104）与所述连接板（7108）间设有弹簧（7111），所述弹簧（7111）套装在所述导向轴（7110）上，在所述连接板（7108）上设有受所述位置调整板（7104）驱动的微动开关（7112）。