[发明专利]线条绘制方法、装置、图像处理器、显卡及车辆

说明书

本发明提供一种线条绘制方法、装置、图像处理器、显卡及车辆。该方法包括：获取初始数据，所述初始数据包括：第一点数据与点属性数据；调用着色器程序处理所述初始数据，得到平滑线条；其中，所述着色器程序用于：根据所述点属性数据，对所述第一点数据进行点优化处理，得到可构成平滑线条的第二点数据，并将所述第二点数据绘制成所述平滑线条；输出所述平滑线条。本发明实施例所提供的技术方案，提高了线条的精细程度，提高了线条的成像质量。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种线条绘制方法、装置、图像处理器、显卡及车辆。

背景技术

随着智能驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆的安全行驶问题受到广泛关注。目前，在自动驾驶车辆中，一般需要对地图或车辆行驶路线进行绘制。

在地图或行驶路线的绘制场景中，经常涉及到线条的绘制场景。现有技术中，一般是由处理器进行线条的绘制。处理器对初始数据进行绘制时，一般直接连接点数据中的点以形成线条，并将绘制好的线条直接输出给显卡显示即可。

由此，现有的线条绘制方法是直接对初始数据进行绘制得到的，这种绘制方式导致绘制好的线条粗糙，成像质量较差。

发明内容

本发明提供一种线条绘制方法、装置、图像处理器、显卡及车辆，用以提高线条的精细程度，提高线条的成像质量。

第一方面，本发明提供一种线条绘制方法，执行于图像处理器GPU，所述方法包括：

获取初始数据，所述初始数据包括：第一点数据与点属性数据；

调用着色器程序处理所述初始数据，得到平滑线条；其中，所述着色器程序用于：根据所述点属性数据，对所述第一点数据进行点优化处理，得到可构成平滑线条的第二点数据，并将所述第二点数据绘制成所述平滑线条；

输出所述平滑线条。

第二方面，本发明提供一种线条绘制装置，设置于图像处理器GPU，所述装置包括：

获取模块，用于获取初始数据，所述初始数据包括：第一点数据与点属性数据；

调用模块，用于调用着色器程序处理所述初始数据，得到平滑线条；其中，所述着色器程序用于：根据所述点属性数据，对所述第一点数据进行点优化处理，得到可构成平滑线条的第二点数据，并将所述第二点数据绘制成所述平滑线条；

输出模块，用于输出所述平滑线条。

第三方面，本发明提供一种线条绘制装置，设置于图像处理器GPU，所述装置包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供一种图像处理器，包括：如第二方面或第三方面所述的线条绘制装置。

第五方面，本发明提供一种显卡，包括：

如第四方面所述的图像处理器；

显示器。

第六方面，本发明提供一种车辆，包括：如第四方面所述的图像处理器。

第七方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。