[发明专利]一种用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备

说明书

本发明涉及一种用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备，包括注胶管、气管和气泵，所述注胶管竖向设置，所述注胶管的底端与气管连通，所述气泵设置在气管上，所述注胶管上设有移动机构和辅助机构，所述移动机构包括飞行组件和四个吸附组件，所述飞行组件包括连接箱和四个旋翼，所述连接箱的形状为圆柱形，所述连接箱竖向设置，所述辅助机构包括加热组件和两个升降组件，所述加热组件包括加热环、两个推块和两个复位单元，该用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备通过移动机构提高了机动性，不仅如此，还通过辅助机构提高了封缝胶凝固的速度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及隧道领域，特别涉及一种用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道和矿山隧道，隧道在长期使用后，由于老化等原因，墙壁上会产生裂缝，为了保证隧道的可靠性，相关部门会进行裂缝修补，而注胶是裂缝修补中的工序之一，注胶是通过注胶器将风缝胶注入裂缝中，但封缝胶为低粘度、高流动性流体，封缝胶注入裂缝后，需要等到封缝胶初凝而不外流时，才可拆下注胶器，增加了工作时间，降低了工作效率，不仅如此，当裂缝处于隧道内的顶部时，属于高空作用，不利于安全，而且机动性能差，进一步降低了工作效率，另外，在隧道内施工还会影响隧道内的交通。

现有的家用型空气净化设备在长期使用后，滤网内会形成灰尘堆积，而灰尘会影响滤网的通气率，从而降低了净化效率，不仅如此，现有的家用型空气净化设备净化完毕的空气的排出范围有限，易使局部范围内的空气一直处于循环净化的状态，而远离空气净化设备范围的空气则难以得到净化，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备，包括注胶管、气管和气泵，所述注胶管竖向设置，所述注胶管的底端与气管连通，所述气泵设置在气管上，所述注胶管上设有移动机构和辅助机构；

所述移动机构包括飞行组件和四个吸附组件，所述飞行组件包括连接箱和四个旋翼，所述连接箱的形状为圆柱形，所述连接箱竖向设置，所述旋翼以连接箱的轴线为中心周向均匀固定在连接箱上，所述连接箱内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述连接箱的顶部套设在注胶管上，所述气泵固定在连接箱内的底部，所述吸附组件与旋翼一一对应；

所述辅助机构包括加热组件和两个升降组件，所述加热组件包括加热环、两个推块和两个复位单元，所述加热环的轴线与注胶管的轴线重合，所述加热环的顶部设有加热丝，所述加热环设置在注胶管的上方，所述加热环上环孔的直径大于注胶管的直径，两个推块分别固定在注胶管的两侧，所述推块设置在连接箱和加热环之间，两个推块的远离注胶管的一侧之间的距离大于加热环上环孔的直径，所述复位单元设置在加热环的底部，所述复位单元与推块一一对应，所述升降组件设置在连接箱内，所述升降组件与注胶管传动连接，所述升降组件与推块一一对应。

作为优选，为了固定连接箱的功能，所述吸附组件包括气缸、连接管、吸盘和升降板，所述连接管竖向设置，所述连接箱的顶部设有通孔，所述通孔与连接管匹配，所述连接管设置在通孔内，所述连接箱与连接管过盈配合，所述吸盘安装在连接管的顶端，所述升降板水平设置在连接管内，所述连接管套设在升降板上，所述气缸固定在连接箱内的底部，所述气缸与升降板的底部传动连接。

作为优选，为了提高密封性，所述连接管内涂有密封脂。

作为优选，为了驱动注胶管升降，所述升降组件包括升降电机、丝杆、限位块和传动块，所述升降电机固定在连接箱内的顶部，所述丝杆竖向设置，所述升降电机与丝杆的顶端传动连接，所述限位块固定在丝杆的底端，所述传动块套设在丝杆上，所述传动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述传动块与注胶管固定连接。