[发明专利]一种车载多信息同步控制系统及方法

权利要求书

1.一种车载多信息同步控制系统，其特征在于，所述系统包括：位于中央处理平台的主控模块，和分别位于多个驾驶平台的多个响应组件，所述主控模块采用通讯或直连方式实现与响应组件的连接；其中，

所述主控模块，用于记录每个响应组件的事件触发时间，每个响应组件进行事件触发时存在时延，根据所述时延得到同步定位信息，发送所述同步定位信息；

所述响应组件，用于上报所述事件触发时间，根据接收的所述同步定位信息进行本地时钟校准，实现信息同步；

其中，所述主控模块包括：

同步采集控制单元，用于根据所述同步定位信息，分别在不同的时间向各个响应组件发送同步采集指令，控制不同的响应组件实现信息的同步采集。

2.根据权利要求1所述的车载多信息同步控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括：

计数单元，用于记录每个响应组件的事件触发时间，并根据每个响应组件的时延得到同步定位信息；

信息融合单元，用于发送所述同步定位信息，控制不同的响应组件实现信息的同步融合。

3.根据权利要求1所述的车载多信息同步控制系统，其特征在于，所述同步采集控制单元用于：

设置同步采集定时触发点；

确定每个所述响应组件的同步定位信息；

根据所述同步定位信息，分别在不同的时间向各个响应组件发送同步采集指令，确保接收到所述同步采集指令的响应组件，在所述同步采集定时触发点同时采集信息。

4.根据权利要求2所述的车载多信息同步控制系统，其特征在于，所述信息融合单元用于：

将所述同步定位信息发送至对应的响应组件；

接收所述响应组件基于所述时延反馈的时间戳；

根据所述时间戳，控制各个响应组件实现信息的同步融合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载多信息同步控制系统，其特征在于，所述响应组件包括：

具有固定时延的固定响应组件；或者，

具有时延差异的非固定响应组件。

6.根据权利要求5所述的车载多信息同步控制系统，其特征在于，所述主控模块包括计数单元，所述计数单元用于：

向所述固定响应组件发送测试信号；

接收所述固定响应组件的第一反馈信号；

根据所述第一反馈信号，确定所述固定响应组件的第一时延，得到所述固定响应组件的同步定位信息。

7.根据权利要求5所述的车载多信息同步控制系统，其特征在于，所述非固定响应组件包括多核实时响应组件或非实时响应组件。

8.根据权利要求7所述的车载多信息同步控制系统，其特征在于，所述主控模块包括计数单元，所述计数单元用于：

向所述多核实时响应组件的同步校准核发送测试信号；

接收所述同步校准核的第二反馈信号；

根据所述第二反馈信号，确定所述多核实时响应组件的第二时延，得到所述多核实时响应组件的同步定位信息。

9.根据权利要求7所述的车载多信息同步控制系统，其特征在于，所述主控模块包括计数单元，所述计数单元用于：

向所述非实时响应组件发送测试信号；

接收所述非实时响应组件的第三反馈信号，所述第三反馈信号包括所述非实时响应组件向所述主控模块反馈的物理时延，和所述非实时响应组件内部的软件响应时延；

根据所述第三反馈信号，确定所述非实时响应组件的第三时延，得到所述非实时响应组件的同步定位信息。

10.根据权利要求1所述的车载多信息同步控制系统，其特征在于，所述响应组件包括传感单元或处理单元；

所述传感单元，用于采集所述事件触发时间，上报所述事件触发时间；

所述处理单元，用于根据接收的所述同步定位信息进行本地时钟校准，实现信息同步。