[发明专利]一种使用双向离合器的滑梯

权利要求书

1.一种使用双向离合器的滑梯，其特征在于：它包括支撑转轴、皮带、驱动机构、方形腔、方形爬块、支撑块，其中支撑块的上端内侧开有方形腔；驱动机构安装在方形腔内侧；三个支撑转轴分别安装在支撑块的侧面上；三个支撑转轴中其中有一个支撑转轴位于另外两个支撑转轴上侧，且三个支撑转轴中相邻的两个支撑转轴之间间距相等；三个支撑转轴中位于上侧的支撑转轴位于方形腔内且与驱动机构连接；皮带缠绕在三个支撑转轴的外侧；皮带的外侧面上均匀地安装有许多方形爬块；

上述驱动机构包括驱动电机、离合器、离合器支撑、第一齿轮、弹性推动条、第一支撑、第二齿轮、第一齿轮轴、延迟环、阻尼器、第二齿轮轴，其中驱动电机安装在方形腔内侧下端面上；离合器通过离合器支撑安装在方形腔内侧下端面上；离合器的输入轴与驱动电机的输出轴连接；第一齿轮轴和第二齿轮轴通过第一支撑安装方形腔内侧下端面上，且第一齿轮轴位于第二齿轮轴下侧；第一齿轮轴的一端与离合器的输出轴连接；第二齿轮安装在第一齿轮轴的一端；第一齿轮安装在第二齿轮轴的一端；第一齿轮与第二齿轮啮合；三个弹性推动条周向均匀地安装在第二齿轮轴的另一端；阻尼器安装在三个支撑转轴中位于上侧的支撑转轴上，且位于方形腔内侧；三个支撑转轴中位于上侧的支撑转轴与第一齿轮转轴的交接处安装有延迟环；

上述阻尼器包括推动板、隔离块、阻尼壳、第四弹簧、弧形推块、弹簧固定板、阻尼进口、阻尼出口、隔离块槽、方形口、阻尼槽，其中阻尼壳分为圆形端和方形端；阻尼壳上方形端的上端面开有方形口；方形口的下端开有隔离块槽；阻尼壳上圆形端的内侧具有阻尼槽；阻尼壳的圆形端安装在三个支撑转轴中位于上侧的支撑转轴上；弧形推块安装在三个支撑转轴中位于上侧的支撑转轴上，且位于阻尼槽内与阻尼槽配合；隔离块的一端穿过方形口位于隔离块槽内；隔离块上位于隔离块槽内侧的一端安装有弹簧固定板；弹簧固定板与隔离块槽配合；弹簧固定板与隔离块槽上端面之间安装有第四弹簧；推动板的一端安装在隔离块的上端；推动板与三个弹性推动条配合；

上述阻尼槽内侧位于弧形推块的两侧开有阻尼进口和、阻尼出口；阻尼进口的直径为阻尼出口的直径的三分之一；阻尼进口和阻尼出口通过软管连接；

上述离合器包括输出轴、卡死机构、安装壳、角度触发机构、输入轴、第一涡卷弹簧、驱动环、第一弹簧、第二涡卷弹簧、摆动齿牙、方形齿牙、输出轴孔、限位弧槽、触发环、限位环、限位弧块、输入轴孔、固定环套、驱动杆、第一方形槽、输出圆盘、输出圆柱、转动轴、输入圆盘、固定圆环、伸缩套环、齿牙转轴孔、齿牙驱动轴孔、触发方槽、弧形槽、弧形驱动槽、安装圆环，其中安装壳的两端分别具有输入轴孔和输出轴孔；输入轴安装在输入轴孔中，且输入轴的两端分别位于安装壳的内外两侧；驱动环一端的内圆面上周向均匀地开有四个限位弧槽；驱动环安装在安装壳内圆面上；输入圆盘安装在驱动环上未开有限位弧槽一端的内圆面上；输入圆盘上远离伸缩套环一侧端面的边缘处周向均匀地安装有15个方形齿牙；伸缩套环的一端安装在输入圆盘上；伸缩套环上靠近输入轴孔一端的内圆面与输入轴上位于安装壳内侧一端的外圆面之间安装有能够延迟输入轴与伸缩套环之间旋转传递的角度触发机构；限位环一端的外圆面上周向均匀地安装有四个限位弧块；限位环安装在输入轴上且限位环上的四个限位弧块与驱动环上四个限位弧槽配合；触发环的一端与输入圆盘上远离输出轴孔的一端配合，触发环的另一端与限位环连接；伸缩套环的另一端内侧安装有固定圆环；固定圆环安装在输入轴上远离输入轴孔的一端；输入圆盘与固定圆环之间安装第一弹簧；输出轴安装在输出轴孔中，且输出轴的两端分别位于安装壳的内外两侧；输出轴上位于安装壳内侧的一端安装有输出圆盘；输出圆盘上远离输出轴一侧的端面上具有六个第一方形槽，且六个第一方形槽两两一组周向均匀分布；输出圆柱的一端周向均匀地安装有15个转动轴；输出圆柱的另一端安装在输出圆盘上开有第一方形槽的一侧；摆动齿牙的一端具有两个对称的斜面；摆动齿牙的另一端具有齿牙转轴孔；15个摆动齿牙分别通过其上的齿牙转轴孔和15个转动轴的配合安装在输出圆柱上；15个摆动齿牙分别与15个方形齿牙一一对应配合；15个摆动齿牙上具有齿牙转轴孔的一侧均安装有一个驱动薄片；每个驱动薄片上均具有一个齿牙驱动轴孔；安装圆环的内侧周向均匀地开有三个弧形槽；三个弧形槽的一侧均开有一个弧形驱动槽；三个弧形驱动槽均穿出安装圆环；三个弧形槽的另一侧均开有两个触发方槽；三个触发方槽均穿出安装圆环；安装圆环一端的内圆面上周向均匀地安装有15个驱动杆；安装圆环另一端的内圆面上安装有固定环套；安装圆环通过固定环套安装在输出圆柱上，且安装圆环上的15个驱动杆与15个驱动薄片上的齿牙驱动轴孔一一对应；安装圆环上开有触发方槽的一侧靠近输出圆盘；安装圆环与输出圆柱之间安装有第一涡卷弹簧；第一涡卷弹簧的内侧固定安装在输出圆柱上；第一涡卷弹簧的外端固定安装在安装圆环开有触发方槽一侧的端面上；安装圆环上的三个弧形槽内分别安装有一个对安装圆环起到限位作用的卡死机构；三个卡死机构的一端分别与驱动环连接；三个卡死机构的另一端分别与输出圆盘配合；

当输出轴工作时；输入轴必然存在负荷；当输入轴工作时；输出轴必然存在负荷；第一弹簧的弹力小于第一涡卷弹簧对安装圆环的正面驱动力；第一涡卷弹簧的弹力为第二弹簧弹力的3倍；

上述卡死机构包括卡死齿牙、弧形壳、第二弹簧、第三弹簧、驱动轴、第二方形槽、导槽、弧形导槽、触发槽、触发块、导块、方形触发块、齿牙槽，其中弧形壳的内侧开有两个对称的第二方形槽；两个第二方形槽的上下两侧均对称地开有两个导槽； 弧形壳的内侧开有触发槽；触发槽的一端穿出弧形壳；触发槽与两个第二方形槽相通；弧形壳的侧面上具有两个对称的弧形导槽；两个弧形导槽分别与两个第二方形槽相通；两个弧形导槽与触发槽相通；三个弧形壳分别安装在三个弧形槽中；六个第二方形槽与六个触发方槽配合；六个弧形导槽两两一组分别与三个弧形驱动槽配合；方形触发块的端面上开有齿牙槽；卡死齿牙的一端具有两个对称的斜面；卡死齿牙的另一端安装在方形触发块上的齿牙槽中；卡死齿牙与齿牙槽下侧面之间安装有第二弹簧；方形触发块的两侧面上对称地安装有两个导块；两个方形触发块分别通过其上的两个导块与弧形壳上的四个导槽的配合安装在弧形壳上；两个方形触发块上的四个导块与对应四个导槽之间分别安装有一个第三弹簧；触发块的一端具有斜面；触发块的另一端安装有一个驱动轴；三个触发块分别安装在三个触发槽内，且三个触发块分别通过驱动轴安装在驱动环上靠近安装圆环一侧的端面上；三个触发块分别与对应的方形触发块配合；

上述输入轴与伸缩套环之间安装有对角度触发机构起到回位作用的第二涡卷弹簧；第二涡卷弹簧的內端安装在输入轴上；第二涡卷弹簧的外端安装在伸缩套环的端面上；

在初始状态下卡死齿牙在第二弹簧的作用下使得卡死齿牙与输出圆盘之间为摩擦接触. ，且卡死齿牙与输出圆盘之间的摩擦力大于第二弹簧的弹力。