[发明专利]一种燃料相关组件水下立式缩容处置方法及装置

权利要求书

1.一种燃料相关组件水下立式缩容处理装置，其特征在于：该装置包括装罐井、存储架(4)、剪切装置(5)、夹紧装置(6)以及贮存容器(2)，其中，存储架(4)设置在装罐井的底部，并在存储架(4)上端面上设有夹紧装置(6)，利用夹紧装置(6)可对待剪切的燃料相关组件进行夹紧定位；在所述的存储架(4)上设有剪切装置(5)，所述的剪切装置(5)可将燃料相关组件剪切成单棒和连接柄；所述的贮存容器(2)设置在装罐井底部，并位于存储架(4)附近；利用机械手(1)可将燃料相关组件剪切分离出单棒和连接柄分类存放在不同的贮存容器(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种燃料相关组件水下立式缩容处理装置，其特征在于：所述的贮存容器(2)以一定倾斜角度设置在装罐井底部。

3.根据权利要求1或2所述的一种燃料相关组件水下立式缩容处理装置，其特征在于：所述的贮存容器(2)与燃料组件具有一致的接口结构和尺寸，方便利用燃料组件抓具对贮存容器(2)进行抓取和转移。

4.根据权利要求1或2所述的一种燃料相关组件水下立式缩容处理装置，其特征在于：所述的贮存容器(2)通过容器托架(3)支撑固定在装罐井底部，并通过容器托架(3)可对贮存容器(2)进行姿态调整。

5.根据权利要求1所述的一种燃料相关组件水下立式缩容处理装置，其特征在于：所述的剪切装置(5)对燃料相关组件的剪切分离端口在燃料相关组件单棒上端塞范围内，并可对燃料相关组件单棒与连接柄进行冷变形无屑剪切分离。

6.根据权利要求1所述的一种燃料相关组件水下立式缩容处理装置，其特征在于：所述的机械手(1)设置在存储架(4)上，所述的机械手(1)末端可到达燃料相关组件各单棒的位置和贮存容器口的位置，且可夹取燃料相关组件上的单棒、连接柄和改变单棒姿态，将单棒和连接柄存放在贮存容器(2)中。

7.根据权利要求1所述的一种燃料相关组件水下立式缩容处理装置，其特征在于：所述的夹紧装置(6)可将燃料相关组件垂直夹紧定位在存储架(4)上，并在垂直方向上利用剪切装置(5)对燃料相关组件中的单棒和连接柄进行分离。

8.一种燃料相关组件水下立式缩容处理方法，其特征在于：该方法具体包括如下步骤：

步骤1、将燃料相关组件转移至待进行水下缩容的场所；

步骤2、将燃料相关组件进行垂直方向剪切分离；

步骤2.1、对燃料相关组件进行整理，使各棒束之间分离；

步骤2.2、将剪切装置相对于目标相关组件进行定位，使剪切刃口对准目标棒束；

步骤2.3、利用机械手夹持待剪切的目标棒束，避免分离后的棒束掉入池底；

步骤2.4、利用剪切装置对目标棒束与连接柄进行冷变形无屑剪切分离；

步骤2.5、重复步骤2.2～2.4，完成整个目标相关组件单棒与连接柄的分离；

步骤3、对分离后的目标燃料相关组件进行分类存储；

步骤4、将装载燃料相关组件分离部件的贮存容器进行转运。

9.根据权利要求8所述的一种燃料相关组件水下立式缩容处理方法，其特征在于：所述的步骤1-4都设有专用传感器或视频监控设备用于对缩容过程及状态进行监测。

10.根据权利要求8所述的一种燃料相关组件水下立式缩容处理方法，其特征在于：所述的步骤3中对分离后的目标燃料相关组件进行分类存储具体包括：

步骤3.1、对燃料目标相关组件分离出的单棒进行集中存储；

步骤3.2、对燃料目标相关组件分离出的连接柄进行集体存储。