[发明专利]一种基于动态表面肌电信号的运动意图解码方法

权利要求书

1.一种基于动态表面肌电信号的运动意图解码方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：设计不同训练集构造方案；

步骤S2：对原始信号进行预处理；

步骤S3：训练分类器；

步骤S4：选取用来测试分类器的动态肌电信号；

步骤S5：测试训练好的分类器并选出最优特征和训练集构造方案；

步骤S6：在线意图解码；

步骤S1中，所述训练集包括三类，分别为纯动态肌电信号、纯稳态肌电信号、以及稳态肌电信号与动态肌电信号的结合信号；

步骤S2具体包括以下步骤：

步骤S21：将训练数据集进行加窗处理；

步骤S22：计算每个时间窗内的肌电特征，比较不同特征对动态肌电信号解码的影响，并进行特征提取；

步骤S23：生成满足分类器要求的输入样本；

步骤S21具体为：用时间窗对动态肌电信号进行分割，通过重叠窗的形式将原始信号构造成多个样本；分割后的窗口数量采用下式计算：

步骤S22中，肌电信号在进行意图解码中用到的特征包括时域特征、频域特征和时频域特征；

分类器采用卷积神经网络迁移学习方法，用经过步骤S1和步骤S2处理过的不同训练集离线训练卷积神经网络，得到训练好的分类器；

步骤S5具体为：采用步骤S2的预处理方法，将步骤S4选取的用于测试的动态肌电信号构造成用于测试分类器的输入样本，然后离线测试各个训练好的分类器，选取解码正确率最高的分类器作为步骤S6在线意图解码所用的分类器，用于训练该分类器的训练集构造方案即为最优方案，相应的特征量即为最优动态肌电信号的特征；

步骤S6具体为：从动态肌电信号开始按照时间窗分割方案移动并计算特征值，形成输入图片后输入已训练好的分类器，得出实时解码结果。