[发明专利]一种自动化C型环垫片嵌合设备

说明书

本发明公开一种自动化C型环垫片嵌合设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有嵌合机构，所述工作台（1）的两侧分别设置有C型环倾斜料道（3）和垫片倾斜料道（4），所述C型环倾斜料道（3）的底端设置有C型环料斗（5），所述垫片倾斜料道（4）的底端设置有垫片料斗（6），所述C型环料斗（5）和垫片料斗（6）之间的工作台（1）上还设置有检具平台（7），所述检具平台（7）上设置有检具（8）。

技术领域

本发明涉及自动化加工、装配领域，特别是一种自动化C型环垫片嵌合设备。

背景技术

在马达上，需要安装垫片与C型环，垫片套接在马达的驱动轴上后，要对C型环进行夹紧，使其形成闭合的环状，以保证其不会从驱动轴上脱离。传统上由于没有专用的嵌合设备，因此往往由操作人员手持着工具进行操作，这种方式不仅需要耗费大量的时间，还占用了较多的人力资源，并且如果操作人员的技术不熟练，还非常容易出现嵌合不合格的情况。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够高效、省力地完成C型环与垫片嵌合操作的自动化设备。

本发明的技术解决方案是：一种自动化C型环垫片嵌合设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有嵌合机构，

所述工作台1的两侧分别设置有C型环倾斜料道3和垫片倾斜料道4，所述C型环倾斜料道3的底端设置有C型环料斗5，所述垫片倾斜料道4的底端设置有垫片料斗6，所述C型环料斗5和垫片料斗6之间的工作台1上还设置有检具平台7，所述检具平台7上设置有检具8，

所述嵌合机构包括设置在工作台1上的基板9，基板9的底端面上设置有驱动气缸10，所述驱动气缸10的工作端连接有驱动块11，所述驱动块11的左右两侧分别铰接有连接块12，连接块12通过连杆13与摆杆14相连，且连杆13与摆杆14的底端转动连接，在基板9上设置有嵌合支架15，所述摆杆14转动连接在嵌合支架15上，同时所述的嵌合支架15上对称地滑动连接有两个夹爪16，这两个夹爪16分别与一个摆杆14的顶端铰接，

在基板9上还通过马达治具滑轨17滑动连接有马达治具平台18，所述马达治具平台18上设置有马达治具19，且所述的马达治具平台18通过固定在基板9上的马达治具气缸20进行驱动，在马达治具平台18上还设置有工件治具支架21，所述工件治具支架21上分别设置有垫片气缸22和C型环气缸23，所述垫片气缸22的工作端与滑动连接在工件治具支架21上的垫片滑块相连，而垫片滑块的端部则设置有垫片定位座24，所述C型环治具23的工作端与滑动连接在工件治具支架21上的C型环滑块相连，而C型环滑块的端部则设置有C型环定位座25，

所述基板9上还设置有检测机构，所述检测机构包括一对支撑杆26，支撑杆26上设置有一对等高的高度传感器27，其中一个支撑杆26的顶部则设置有位置传感器28，

马达治具平台18能够在马达治具气缸20的驱动下在上料工位和嵌合工位之间往复运动，所述的检测机构与上料工位相对应，所述的夹爪16与嵌合工位相对应，

所述检具8包括检具体29，检具体29上设置有定位座30，同时检具还包括与所述检具体29相配的检具组件，所述检具组件呈L型，由相互垂直的第一柱体31和第二柱体32组成，其中第一柱体31的一端为第一定位面33，而第二柱体32的一个侧面为第二定位面36，且所述第一定位面33和第二定位面36的朝向相同且相互平行，所述第一定位面33与检具体29上的主定位面相匹配。

所述驱动块11的前后两侧分别设置有导向突出部34，在基板9的底部设置有导向支撑架35，所述导向突出部34滑动连接在开设于导向支撑架35上的长孔中。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：