[发明专利]一种用于行动不便人群的步行辅助装置在审
申请号: | 201910084479.4 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109602584A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 邢刚;章国雁;王静;万霞;路玲;胡慢谷;柯松凯;程彪;李亚岚;丁凡 | 申请(专利权)人: | 巢湖学院 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 李岿 |
地址: | 238000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 靠背板 背部支撑机构 扶手支架 活动安装 座椅机构 铰接 步行辅助装置 行动不便人群 弹性靠背 封口机构 头枕支架 抽拉板 抽拉杆 支撑杆 头枕 工作形式 舒适性 形支架 车架 装配 | ||
1.一种用于行动不便人群的步行辅助装置,包括车架(1)、扶手支架(2)、座椅机构(3)和背部支撑机构(4),所述扶手支架(2)活动安装在车架(1)上,其特征在于:
所述座椅机构(3)安装在扶手支架(2)上,所述背部支撑机构(4)包括‘Π’形支架(41)、抽拉杆Ⅰ(42)、抽拉杆Ⅱ(43)、支撑杆(44)、靠背板(45)、抽拉板(46)、头枕支架(47)、头枕(48)和弹性靠背(49),所述‘Π’形支架(41)活动安装在扶手支架(2)上,所述抽拉杆Ⅰ(42)和抽拉杆Ⅱ(43)分别活动安装在‘Π’形支架(41)的两侧,其中抽拉杆Ⅰ(42)的端部设有封口机构(421),所述支撑杆(44)的一端转动安装在抽拉杆Ⅱ(43)上、另一端位于抽拉杆Ⅰ(42)的端部并于封口机构(421)接触,两个所述靠背板(45)内分别活动安装有抽拉板(46),其中两个所述抽拉板(46)之间通过螺栓铰接,两个所述靠背板(45)的其中一个与支撑杆(44)铰接、另一个的端部铰接有头枕支架(47),所述头枕(48)活动安装在头枕支架(47)上,所述弹性靠背(49)的两端分别与两个所述靠背板(45)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于行动不便人群的步行辅助装置,其特征在于:所述座椅机构(3)包括套环Ⅰ(31)、座椅支架(32)、套环Ⅱ(33)、阻尼器(34)和座椅(35),所述套环Ⅰ(31)活动安装在扶手支架(2)上,所述座椅支架(32)通过螺栓铰接在套环Ⅰ(31)上并且座椅支架(32)上设有座椅(35),所述套环Ⅱ(33)活动安装在车架(1)上,所述阻尼器(34)的两端分别通过螺栓与座椅支架(32)和套环Ⅱ(33)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于行动不便人群的步行辅助装置,其特征在于:所述封口机构(421)包括挡板(4211)和弹簧(4212),两个所述挡板(4211)分别活动安装在抽拉杆Ⅰ(42)端部的两侧,其中挡板(4211)与抽拉杆Ⅰ(42)之间设有弹簧(4212),所述支撑杆(44)位于抽拉杆Ⅰ(42)的一端与两个挡板(4211)接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于行动不便人群的步行辅助装置,其特征在于:所述车架(1)的底部安装有四个万向轮(11),以及车架(1)底部的两侧分别通过两个双轴液压缸(13)安装有履带传动机构(12)。
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