[发明专利]一种实验性质的适应不同情感模式的驾驶意图辨识方法

说明书

本发明提供了一种实验性质的适应不同情感模式的驾驶意图辨识方法，包括以下步骤：步骤S1、根据预先确定的情感模式，获取每一种情感模式下目标车的驾驶意图特征数据。步骤S2、根据预先确定的每一种情感模式下驾驶意图特征向量提取规则和每一种情感模式下目标车的驾驶意图特征数据，获取每一种情感模式下驾驶意图特征向量。步骤S3、将每一种情感模式下驾驶意图特征向量输入每一种情感模式下驾驶意图辨识模型，输出每一种情感模式下目标车的驾驶意图，每一种情感模式下驾驶意图辨识模型是根据预先构建的BP神经网络训练得到的；目标车为车辆跟驰状态单元中的后车。提高了汽车驾驶员驾驶意图辨识的准确性和高效性。

技术领域

本发明涉及行人交通与主动安全技术领域，尤其涉及一种实验性质的适应不同情感模式的驾驶意图辨识方法。

背景技术

驾驶意图反映驾驶员的内在心理状态，很难直接测量，通常根据驾驶过程中驾驶员生理或行为信息进行推测，驾驶意图是交通安全研究领域中的一个难点。

近年来，随着计算机、传感器等技术的发展和应用，驾驶意图研究取得了很多突破，但也存在诸多不足。一方面，驾驶意图的内在微观机理研究不足。车辆行驶过程中，从意图产生到行为决策是驾驶员复杂的微观心理过程，该过程受到诸多因素影响。目前，交通领域驾驶意图相关研究尚缺乏不同情感支配下驾驶意图的深入探究。另一方面，缺乏考虑情感影响作用的驾驶意图辨识模型。

忽视情感影响作用的驾驶意图辨识模型的构建假设是“所有驾驶员在面临同一交通态势时均表现出相同的驾驶意图和行为决策，即驾驶员个体永远在最为理智的状态下进行最优驾驶决策”，此假设与现实相悖。在现实世界中，驾驶员个体存在异质性，受不同情感影响的驾驶员所做出的决策和行为不尽相同；即使相同环境中的同一驾驶员，不同情感影响所产生的驾驶意图也会不同，并且嬗变情感对驾驶意图也会产生时变影响。现有驾驶意图辨识模型在某种程度上体现了驾驶员的智能性，但由于缺失了与驾驶情感有关的重要特征，不能反映真实驾驶员行为决策的实际效能。

因此，亟需一种实验性质的适应不同情感模式的驾驶意图辨识方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种实验性质的适应不同情感模式的驾驶意图辨识方法。提高了汽车驾驶员驾驶意图辨识的准确性和高效性。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种实验性质的适应不同情感模式的驾驶意图辨识方法，包括以下步骤：

步骤S1、根据预先确定的情感模式，获取每一种情感模式下目标车的驾驶意图特征数据。

步骤S2、根据预先确定的每一种情感模式下驾驶意图特征向量提取规则和所述每一种情感模式下目标车的驾驶意图特征数据，获取每一种情感模式下驾驶意图特征向量。

步骤S3、将所述每一种情感模式下驾驶意图特征向量输入每一种情感模式下驾驶意图辨识模型，输出每一种情感模式下目标车的驾驶意图，每一种情感模式下驾驶意图辨识模型是根据预先构建的BP神经网络训练得到的。所述目标车为车辆跟驰状态单元中的后车。

作为本发明实验性质的适应不同情感模式的驾驶意图辨识方法的一种改进，步骤S2中，所述每一种情感模式下驾驶意图特征向量提取规则的获取包括以下步骤：

S21、获取每一种情感模式下的驾驶意图特征实验数据。

S22、根据所述每一种情感模式下的驾驶意图特征实验数据，构建表示每一种情感模式下驾驶员驾驶意图辨识信息系统的第一决策表，根据第一决策表构建连续变量离散化的第二决策表。

S23、根据启发式贪心算法和所述第二决策表，获得每一种情感模式下驾驶意图特征向量。