[发明专利]一种商品包装输送方法

说明书

本发明提供了一种商品包装输送方法，它采用第一底托机构和第二底托机构进行输送中的定位；第一底托机构上设置多个定位部，排列方式与包装箱内的包装盒行或/和包装盒列的排列方式一致；第二底托机构上设置与第一底托机构相同数量和相同排列方式的定位部；第一输送线输送第一底托机构，第二输送线输送第二底托机构，用机械装置从第二底托机构的各定位部上一次性取出各个罩并罩到第一输送线上的第一底托机构各定位部上的包装箱的底托上；用机械装置将第一底托机构的各定位部上内含被包装物品的包装盒一次性取出，装至包装箱中。本发明能便于实现包装盒的机械化装箱。

技术领域

本发明涉及一种商品包装输送方法。

背景技术

在包装领域，对于有些商品的包装，包括其自身的包装盒以及包装箱，数个装有商品的包装盒被排列装于包装箱中并封箱包装，以便运输和储存。应用这类包装较常见的商品是酒类。

然而目前对于包装盒装箱来说，尤其是对于非对称的异形包装盒，很难实现机械化装箱，而只能用人工装箱。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种商品包装输送方法，能便于实现包装盒的机械化装箱。为此，本发明采用以下技术方案：

一种商品包装输送方法，被包装物品具有自身的包装盒，包装盒由底托和罩构成，其特征在于：它采用第一底托机构和第二底托机构进行输送中的定位；

第一底托机构上设置多个定位部，且所述多个定位部的排列方式与包装箱内的包装盒行或/和包装盒列的排列方式一致，该定位部设有和包装盒的底托对应的限位结构；

第二底托机构上设置与第一底托机构相同数量和相同排列方式的定位部，该定位部设有和包装盒的罩对应的限位结构；

第一输送线输送第一底托机构，第一底托机构在第一输送线上先被在其各定位部上放入包装盒的底托，然后，再均被放入被包装物品到所述包装盒的底托上；

第二输送线输送第二底托机构，第二底托机构在第二输送线上被在其各定位部放入包装盒的罩；

用机械装置从第二底托机构的各定位部上一次性取出各个罩并罩到第一输送线上的第一底托机构各定位部上的包装箱的底托上；

用机械装置将第一底托机构的各定位部上内含被包装物品的包装盒一次性取出，装至包装箱中。

进一步地，所述限位结构为具有一定高度边壁的定位腔，定位腔具有自上向下放置物品的放置口。

进一步地，第一底托机构上的具有两个不同的限位结构，设置在不同的高度上且贯通，处于上方的限位结构的尺寸大于处于下方的限位结构。

进一步地，所述两个不同的限位结构适配尺寸不同的包装盒的底托。

进一步地，第一底托机构被输送至上底托工位，对第一底托机构上的各定位部放入包装盒的底托；然后再被输送至放被包装物品工位，对第一底托机构上各定位部中包装盒的底托放入被包装物品；然后再被输送至放罩工位；第二底托机构被输送至上罩工位，对第二底托机构上的各定位部放入包装盒的罩；然后再被输送至放罩工位；在放罩工位，利用机械装置从第二底托机构的各定位部上一次性取出各个罩并罩到第一输送线上的第一底托机构各定位部上的包装箱的底托上；然后，再被输送至装箱工位，用机械装置将第一底托机构的各定位部上内含被包装物品的包装盒一次性取出，与包装箱中的包装盒定位托盘中定位部一一对应装至包装箱中。

为解决上述技术问题，本发明也可采用以下技术方案：

一种商品包装输送方法，被包装物品具有自身的包装盒，其特征在于：它采用底托机构在装箱前对包装盒定位；

底托机构上设置多个定位部，且所述多个定位部的排列方式与包装箱内的包装盒行或/和包装盒列的排列方式一致，所述定位部设有与包装盒或其部件适配的限位结构；