[发明专利]外科手术机器人系统在审
| 申请号： | 201910084788.1 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110090077A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | N·R·克劳福德;N·约翰逊;N·狄奥多尔 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外科手术机器人 外科手术植入物 机器人系统 螺纹导管 扩张器 外科手术器械 末端执行器 啮合螺纹 机器人 体内 驱动 申请 | ||
【权利要求书】：
1.一种外科手术机器人系统，其包括：
机器人，其具有机器人基座、联接到所述机器人基座的机器人臂、联接到所述机器人臂的末端执行器、联接到所述末端执行器的导管，以及联接到所述导管的外科手术器械，
其中所述机器人被配置为控制所述末端执行器的移动以执行给定的外科手术，
其中所述导管具有内螺纹，并且所述外科手术器械具有外螺纹，所述外螺纹构造成与所述内螺纹啮合，以及
其中所述外科手术器械构造成在与所述导管螺纹啮合的同时啮合外科手术植入物。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述外科手术器械是螺丝刀。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述外科手术植入物是螺钉。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器人被配置为安装多轴螺钉。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器人执行整形外科手术。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器人在脊柱上执行外科手术。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器人在创伤中执行手术。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述末端执行器被配置为维持某一位置，使得通过外科手术工具将驱动力施加到所述外科手术植入物。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述内螺纹和外螺纹与所述外科手术植入物上的螺纹的螺距匹配。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述外科手术工具被配置为沿着所述导管的纵向轴线在所述外螺纹内移动。
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