[发明专利]无人搬运装置

说明书

本发明公开了无人搬运装置，包括搬运车本体，所述搬运车本体的内壁固定安装有轴承，所述搬运车本体的内壁通过轴承转动安装有支撑轴，所述支撑轴的表面固定安装有传动滚轮，所述传动滚轮轮周表面开设有连接槽，所述传动滚轮的底部通过连接槽啮合有轨道，所述轨道表面的底部固定安装有安装片，所述搬运车本体的内壁固定安装有驱动电机。该无人搬运装置，通过称重传感器对承物平台顶部搭放的货品重量进行感应，并将电信号输送至控制模块内，当重量达到设定重量时，即可通过控制模块控制驱动电机驱动驱动轴和驱动轮转动，从而带动传动滚轮在轨道表面滚动，从而达到了自动检测承纳货品重量以驱动运载的效果，使用起来更加灵活，更加方便。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及无人搬运装置。

背景技术

装卸搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械，装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备，它不仅可用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且还可用于完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运；而目前在工厂的生产过程中也常常需要搬运设备对货品进行搬运，以提高生产效率。

目前市场上的搬运设备在使用过程中大多难以自动检测承纳货品的重量而进行运载，使用起来很不灵活，很不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了无人搬运装置，解决了目前市场上的搬运设备在使用过程中大多难以自动检测承纳货品的重量而进行运载的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：无人搬运装置，包括搬运车本体，所述搬运车本体的内壁固定安装有轴承，所述搬运车本体的内壁通过轴承转动安装有支撑轴，所述支撑轴的表面固定安装有传动滚轮，所述传动滚轮轮周表面开设有连接槽，所述传动滚轮的底部通过连接槽啮合有轨道，所述轨道表面的底部固定安装有安装片，所述搬运车本体的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动轴，所述驱动轴的表面固定安装有驱动轮，所述驱动轮与传动滚轮相啮合，所述搬运车本体顶面的中部固定安装有称重传感器，所述称重传感器的顶部固定安装有承物平台，所述承物平台的顶面粘接有搭接垫，所述搬运车本体内壁的顶部固定安装有控制模块，且控制模块分别与称重传感器和驱动电机电性连接，所述搬运车本体顶面的两侧和内壁顶面的两侧均贯穿开设有通槽，所述搬运车本体内壁的两侧面均固定安装有固定板，所述固定板顶面的中部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端插接有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定安装有连接板，所述连接板的两端均固定安装有护栏条，所述护栏条靠近搬运车本体内壁壁面的一侧底部固定安装有连接柱，所述连接柱远离护栏条的一端固定安装有滑块，所述搬运车本体的内壁开设有滑槽，且滑块滑动连接在滑槽的槽内，所述护栏条的一侧固定安装有限位框，所述限位框的内部粘接有连接网。

优选的，所述驱动轴远离驱动电机的一端通过轴承与搬运车本体的内壁转动连接。

优选的，所述传动滚轮的数量为四个，且支撑轴的数量为两个。

优选的，所述搭接垫采用氟橡胶材质制成。

优选的，所述滑块为T形滑块。

优选的，所述连接网采用PVC材质制成。

优选的，所述液压缸与电动推杆均与控制模块电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该无人搬运装置，通过称重传感器对承物平台顶部搭放的货品重量进行感应，并将电信号输送至控制模块内，当重量达到设定重量时，即可通过控制模块控制驱动电机驱动驱动轴和驱动轮转动，从而带动传动滚轮在轨道表面滚动，从而达到了自动检测承纳货品重量以驱动运载的效果，使用起来更加灵活，更加方便。