[发明专利]一种三辊卷板机的控制系统

说明书

本发明公开一种三辊卷板机的控制系统，三辊卷板机包括机座以及置于机座上的上辊、左下辊、右下辊以及与上辊的一端连接的倾倒机构，所述倾倒机构包括置于机座侧端可翻转的轴承座、与机座连接的翻倒油缸，所述翻倒油缸倾斜设置且翻倒油缸的上端与轴承座连接，上辊的侧端置于轴承座内且通过锥形轴承连接，其特征在于：包括电器控制箱、辊体液压驱动总系统以及倾倒机构液压总系统，所述电器控制箱与辊体液压驱动总系统以及倾倒机构液压总系统连接。本发明具有实现工作辊转速稳定可调、保证液压马达平稳制动、保证倾倒机构翻倒的可控可调和平稳性的优点。

技术领域：

本发明属于三辊卷板机领域，具体涉及一种三辊卷板机的控制系统。

背景技术：

三辊卷板机是根据三点成圆的原理，利用工作辊对相对位置变化和旋转运动使金属板材产生连续的塑形变形，将其卷弯成筒形、锥形、弧形等形状工件的加工成型设备。

三辊卷板机的控制系统存在如下缺点：1、三辊卷板机的三个工作辊均为主传动辊，采用液压马达驱动，现有通过单个液压马达实现对三个工作辊的驱动控制，三个工作辊各自工作受到影响，无法保证工作辊的转速稳定可调；2、液压马达在驱动上辊转动的过程中，电液换向阀突然切换到中位或换向时，会产生较大的动能，影响上辊液压马达的使用寿命，电液换向阀的中位机能为O型，当电液换向阀切换到中位对上辊进行制动的工程中，液压马达的进、出油口均被电液换向阀的中位封闭，由于惯性作用，液压马达的出油口处形成高压腔，而进油口形成真空腔，液压马达出口侧的压力升高，从而产生制动力，传统在靠近液压马达位置设置缓冲阀组，缓冲阀组可将高压侧的油液直接排入产生进油口的真空腔处，减缓缓冲冲击，防止真空产生，但是该设置不能完全补偿进油口的油量，由于液压马达本身和电液换向阀都存在内泄露，而进油口没有与低压管路或油箱连通，得不到外来油液的补充，补油不充分，正是进油口长期处于真空状态，产生气穴现象，从而使液压马达的使用寿命大卫降低；3、当板材卷制成型之后，通过倾倒机构配合吊装作业工序从卷板机上取出加工件，倾倒机构的翻倒油缸常处于闭锁状态，承受负载较大，当翻倒油缸连接的管路破裂，会使翻倒油缸工作幅度发达较大变化而造成卷板机的事故，同时倾倒机构翻倒时，因载荷的重力作用，会产生重力超速现象，目前对于倾倒机构的控制系统并未对翻倒油缸的翻倒、复位、调压、调速以及锁紧进行改进，无法保证翻倒动作的可控、可调以及平稳性。

经检索，并未发现与本发明相同或相似的技术方案。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种实现工作辊转速稳定可调、保证液压马达平稳制动、保证倾倒机构翻倒的可控可调和平稳性的三辊卷板机的控制系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种三辊卷板机的控制系统，三辊卷板机包括机座以及置于机座上的上辊、左下辊、右下辊以及与上辊的一端连接的倾倒机构，倾倒机构包括置于机座侧端可翻转的轴承座、与机座连接的翻倒油缸，翻倒油缸倾斜设置且翻倒油缸的上端与轴承座连接，上辊的侧端置于轴承座内且通过锥形轴承连接，包括电器控制箱、辊体液压驱动总系统以及倾倒机构液压总系统，电器控制箱与辊体液压驱动总系统以及倾倒机构液压总系统连接；

辊体液压驱动总系统包括分别与上辊、左下辊以及右下辊连接的三个独立设置的液压驱动系统，三个液压驱动系统共同与油箱连接，液压驱动系统包括第一液压泵、第一电液换向阀、液压马达，第一电液换向阀与液压马达通过一液压回路连接，该第一电液换向阀的A端、B端与液压回路的进出口连接，第一电液换向阀的P端通过一连接管路a与油箱连接，液压回路上连接有缓冲补油回路，该缓冲补油回路的一端经过第一电液换向阀的T端连接并通过第一电液换向阀的P端与连接管路a连接，第一电液换向阀的P端与第一电液换向阀的T端连接，液压马达连接有第一电磁溢流管路，第一电磁溢流管路与油箱连接；