[发明专利]一种用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块

说明书

本发明公开了一种用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块，包括：DSP芯片、N个第一网口芯片、N个第一网口和N个手动切换开关；每个所述第一网口芯片和手动切换开关对应连接至DSP芯片；所述手动切换开关用于传输电平信号至DSP芯片；所述DSP芯片存储有预设的链路选通优先级，用于向对应的第一网口芯片发送片选信号；所述第一网口芯片与第一网口一一对应连接，用于根据接收到的片选信号选通对应的第一网口；每个所述第一网口用于连接不同的通信链路端机设备。本发明基于DSP芯片和高速的网口芯片，将自动切换和手动切换相结合，克服人工手动切换存在延时、串口通信速率限制等问题。

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块。

背景技术

目前，无人机、无人艇、无人车平台在军用、民用等场合的应用均出现快速增长趋势。依靠无线通信进行遥控、遥测的无人平台，主要用于执行枯燥、危险以及不适有人平台执行的任务。无人平台一旦装备先进的控制系统、通信系统、感知系统后，不仅可承担情报收集、反恐和反潜、侦查与探测、精确打击等军事作战任务，还可执行民用场景中的地理测绘、现代农业、电力巡检、灾害救援等任务。在不断的发展中，无人平台利用新型、可靠的通信网络技术，实现相互协作和集群任务，完成更为复杂的任务类型，这将在军民融合发展进程中发挥极其重要作用。

由于无线信道环境变化和信号的干扰，可能导致通信链路的断裂和无人平台无线控制的失效，所以，为了保证通信链路的可靠，保护无人平台的设备安全，保障无人平台任务的实现，在通信系统设计中常采用同时搭载多条通信链路，不同链路具有不同的性能特点，如速率高、距离远、抗干扰强等。

多链路的切换是实际应用中需要解决的问题。如果采用人工监视和切换的方法，则存在操作延时长和人为遗漏切换时机的风险。如果采用自动切换的方法，则需要设计专用的链路切换设备以及自动切换算法和软件，实时判断各个链路的通断状态，且需要解决通用性、扩展性等问题。已存在的一些自动切换设计方案采用了RS422串口作为链路接口，支持的链路通信速率不高，不能适应当前通信系统和设备设计中以IP协议为核心的高速网络通信技术发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于：为了克服无人平台测控通信中多链路使用的人工手动切换存在延时、串口通信速率限制等问题，提供一种多链路自适应切换模块。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块，包括：DSP芯片、N个第一网口芯片、N个第一网口和N个手动切换开关；每个所述第一网口芯片和手动切换开关对应连接至DSP芯片；所述手动切换开关用于传输电平信号至DSP芯片；所述DSP芯片存储有预设的链路选通优先级，用于向对应的第一网口芯片发送片选信号；所述第一网口芯片与第一网口一一对应连接，用于根据接收到的片选信号选通对应的第一网口；每个所述第一网口用于连接不同的通信链路端机设备。

进一步地，每个所述第一网口芯片设有连接至DSP芯片的链路通断反馈单元；所述链路通断反馈单元用于向DSP芯片发送链路中断信息。

进一步地，所述链路通断反馈单元定期发送心跳包至当前链路连接的链路端机，通过通信链路传输至对端的多链路自适应切换模块；对端的多链路自适应切换模块反馈心跳包，并通过该链路端机传输至本地的多链路自适应切换模块；若本地的链路通断反馈单元在指定时间内接收到反馈的心跳包，则判断当前的链路连通；若链路通断反馈单元在指定时间内未接收到反馈的心跳包，则判断当前的链路断开，并向DSP芯片发送链路中断信息；所述心跳包包括MAC帧头部、IP帧头部、UDP包头部和自定义业务数据。

进一步地，所述用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块，还包括：串口收发芯片和多芯连接器；所述多芯连接器通过串口收发芯片连接至DSP芯片。