[发明专利]一种铁路列车运行控制方法和系统

说明书

本申请提供一种铁路列车运行控制方法，方法包括：判断列车是否符合自动驾驶条件，如果是，输出用于表征列车允许进入自动驾驶模式的提示信息；当检测到司机操纵平台上的ATO启动按钮被触发时，控制列车进入自动驾驶模式；判断列车是否位于中间站，且处于未发车状态，如果是，判断列车是否处于自动驾驶模式，所述中间站指的是列车运行路线中除去首发站和终点站之外的其他站点；当列车位于中间站、处于未发车状态，且处于自动驾驶模式时，并且当所述ATO启动按钮被司机触发时，通过自动驾驶模式控制列车车站自动发车、区间自动运行、车站自动停车、车门开门防护、车门/站台门联动控制。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，具体涉及一种铁路列车运行控制方法。

背景技术

2016年3月，随着珠三角莞惠线的开通，搭载CTCS2+ATO列控系统的城际列车在国内正式投入使用，系统运行情况良好，状态稳定。目前，自动驾驶技术在CTCS3等级的高速铁路列车上无应用先例，将自动驾驶技术应用于高速铁路列车，能够提高运行效率，降低牵引能耗，并能够在一定程度上取代司机的操作，减轻司机劳动强度；因此，在更高速度等级的列车上实现自动驾驶功能是一个重要的研究方向。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种铁路列车运行控制方法，基于既有的CTCS3+ATO系统，实现列车有人值守的自动驾驶功能。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种铁路列车运行控制方法，包括：

判断列车是否符合自动驾驶条件，如果是，输出用于表征列车允许进入自动驾驶模式的提示信息；

当检测到司机操纵平台上的ATO启动按钮被触发时，控制列车进入自动驾驶模式；

判断列车是否位于中间站，且处于未发车状态，如果是，判断列车是否处于自动驾驶模式，所述中间站指的是列车运行路线中除去首发站和终点站之外的其他站点；

当列车位于中间站、处于未发车状态，且处于自动驾驶模式时，并且当所述ATO启动按钮被司机触发时，通过自动驾驶模式控制列车车站自动发车、区间自动运行、车站自动停车、车门开门防护、车门/站台门联动控制。

优选的，上述铁路列车运行控制方法中，所述判断列车是否符合自动驾驶条件包括：

判断所述列车是否处于完全监控模式；

判断所述列车的方向手柄是否向前；

判断所述列车的司机控制器手柄是否处于零位；

判断所述列车的自动驾驶系统是否正常工作；

判断所述列车的自动保护系统是否输出紧急制动信号；

判断动车组允许ATO模式；

所述列车处于完全监控模式、方向手柄向前、司机控制器手柄处于零位、自动驾驶系统正常工作、且自动保护系统没有输出紧急制动信号。

优选的，上述铁路列车运行控制方法中，还包括：

判断列车是否为允许ATO模式，如果不允许，控制列车退出自动驾驶模式。

优选的，上述铁路列车运行控制方法中，所述退出自动驾驶条件，包括：

所述列车的编组列车中有两个或两个以上的牵引被切除；

所述列车的编组列车中至少有一个编组列车的空气制动不可用；

所述列车处于限速保护状态；

所述列车处于常用制动状态；

所述列车处于紧急制动状态；

所述列车处于保持制动被隔离的状态；