[发明专利]一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备

权利要求书

1.一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备，其特征在于：包括一智能巡检设备，所述智能巡检设备包括两个检测台和两个巡检车，所述两个巡检车均由车架、壳体和行走机构组成，所述车架上集成有电池组、巡检摄像机、控制模块、导向轮和缓冲梁，所述壳体上安装有距离传感器、车灯、充电接口和天线，所述两个巡检车通过所述行走机构在圆管带式输送机本体的轨道上移动；

两个巡检车分别为主巡检车和副巡检车，所述主巡检车位于两个检测台的顶部并与两个检测台连接，所述副巡检车位于两个检测台的底部并与两个检测台连接，所述主巡检车的车架上还集成有一编码器，所述副巡检车的车架上还集成有跟随编码器；

所述两个检测台的内部均设有框架，所述框架上安装有用于检测托辊的摄像机和光源，所述框架的底部设有支撑轮，所述框架外覆盖有遮光罩；

所述圆管带式输送机的托辊上设有三段反光条；

位于主巡检车车架底部的巡检摄像机的拍摄方向朝向前方，位于副巡检车车架底部的巡检摄像机为检测胶带的胶带巡检摄像机，所述胶带巡检摄像机的拍摄方向朝向正下方。

2.根据权利要求1所述的一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备，其特征在于：所述检测台通过螺钉固定在主巡检车上。

3.根据权利要求1所述的一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备，其特征在于：所述光源设有至少四个，所述摄像机设有至少两个，每个摄像机外围设有两个光源。

4.根据权利要求1所述的一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备，其特征在于：所述壳体覆盖在所述车架的顶部和所述车架的四周，所述巡检摄像机集成在所述车架的前部、所述车架的后部和所述车架的底部，所述壳体上开设有便于巡检摄像机观察的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备，其特征在于：所述电池组、所述控制模块集成在所述车架的顶部，所述编码器和所述导向轮集成在所述车架的底部。

6.根据权利要求1所述的一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备，其特征在于：所述缓冲梁分别设置在所述车架的前方和所述车架的后方，所述壳体上开设有用于露出缓冲梁的条状沟槽。