[发明专利]基于波分复用的可见光定位通信方法和系统

权利要求书

1.一种基于波分复用的可见光定位通信方法，具体包括以下步骤：

(1)选择一矩形室内空间，所述矩形室内空间的四面墙体上，分别水平布置LED照明灯带，所述LED照明灯带内设置有红色灯珠和蓝色灯珠，四个所述LED照明灯带的安装高度均相同，两个横向或纵向相对平行的所述LED照明灯带长度一致，且与需定位范围的横纵尺寸一致，四个LED照明灯带所包围的区域内放置一台移动平台，所述移动平台上装有带有红光滤光片的光电探测器和带有蓝光滤光片的光电探测器，内部装有移动平台控制中心；

(2)采用大功率直流电源，分别为四个所述LED照明灯带的驱动电路提供电源，所述驱动电路所发出的脉冲电源同时驱动四个所述LED照明灯带，当中央控制区控制LED照明灯带向移动平台发送信息时，发送“1”，则红色灯珠亮，反之，蓝色灯珠亮，且红色灯珠和蓝色灯珠在传递信息时，亮度相同；

(3)覆盖有红色滤光片和蓝色滤光片的光电探测器将检测到的照明信号分别并联送至缓冲放大器，所述缓冲放大器的输出信号送至定位模块，另外，仅覆盖有红色滤光片的光电探测器的输出电流信号连接至移动平台通信模块，完成信息传递；

(4)定位时，一侧的光电探测器接收来自同侧LED照明灯带上的光强照射，其中，覆盖有红色滤光片的光电探测器将同侧灯带上的蓝色灯珠发出的蓝光过滤，将接收到的红光转换为电流信号；覆盖有蓝光滤光片的光电探测器将同侧灯带上的红色灯珠发出的红光过滤，将接收到的蓝光转换为电流信号，将两个光电探测器的输出电流信号并联送入定位模块；

(5)在同一时刻，红色灯珠发射的光功率与蓝色灯珠发射的光功率合起来是恒定功率，所述光电探测器接收到的光功率与所述移动平台所处的位置有关，根据平方反比定律，所述光电探测器探测到的光功率会随着距离的平方线性衰减，光电探测器的输出电流信号也会随着距离的平方线性衰减，即其中，K为衰减系数，r为光电探测器与LED照明灯带之间的距离，I₀为r＝0时的电流；

(6)假设所述矩形室内空间的长度为L₁，宽度为L₂，所述移动平台为边长为a的正方形，所述移动平台的左侧与左墙的水平距离为x₁，所述移动平台的右侧与右墙的水平距离为x₂，所述移动平台的前侧与前墙的距离为y₂，所述移动平台的后侧与后墙的距离为y₁，故

由(1)式带入平方反比定律可得方程组

由(2)式可解得x₁，x₂，y₁和y₂，则移动平台中心的位置为按照上述方程组进行计算，得到移动平台所处位置，完成定位功能。