[发明专利]一种辨别出租车是否交予他人驾驶的方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910085406.7 申请日: 2019-01-29
公开(公告)号: CN109849926B 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 杨雪;汪祖云;赵翰毅;于海涛;刘文平;庞俊彪;岳宇;肖冉东 申请(专利权)人: 北京市交通信息中心;北京市交通信息中心执法总队分中心;北京工业大学
主分类号: B60W40/08 分类号: B60W40/08;G06F30/20;G06K9/62
代理公司: 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人: 安丽;成金玉
地址: 100161 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 辨别 出租车 是否 他人 驾驶 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种辨别出租车是否交予他人驾驶的方法,其特征在于:

步骤1:清洗所获取的出租车GPS数据以及计价器数据获得建模数据;所述获取出租车GPS数据包括获取每辆出租车即时经纬度、当前时间以及当前车速;所述获取出租车计价器数据包括:获取每辆车每单起始时间、结束时间、每单收入、出租车当前服务状态,即载客、空车以及每单行驶距离;所述建模数据分为两类:第一类是出租车驾驶员睡觉时长以及经纬度,将第一类建模数据记为STL;第二类是载客每单起始时间以及经纬度,将第二类数据记为PU;根据所述出租车即时经纬度以及当前时间获得所述每辆出租车的轨迹信息,通过匹配所述每单起始时间、结束时间与所述出租车当前时间、当前时间对应的即时经纬度,得到每辆出租车每单出发时间、出发经纬度,每单结束时间、结束经纬度;

步骤2:根据所述建模数据建模出租车驾驶员个体行为模型;所述出租车驾驶员个体行为模型分为两类:第一类是居住地模型,即STL模型;第二类是载客行为模型,即PU模型;

步骤3:将出租车驾驶员个体行为模式映射到自相似特征空间,得到自相似特征向量;

步骤4:得到自相似特征向量后,采用两种方法之一建立判别模型,一种是利用的士之星作为负样本,抓获的交予他人驾驶的出租车作为正样本,建立两类分类模型;另一种是利用one class分类器进行直接建立判定模型;根据判定模型对所述自相似特征向量做出判定得到判定值;根据预设阀值与所述判定值对比结果得到所述出租车是否交予他人驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤1中,所述清洗出租车GPS数据为:在出租车路过交叉路口、立交桥和高大建筑物时GPS数据会不准确,出租车GPS信号会受到阻隔造成信号缺失,对所述GPS数据进行清洗,取设定的地区内的GPS数值。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤1中,所述第一类建模数据为:如果出租车司机处于睡觉状态,则该司机相对应的出租车位置在此时间段内不会发生改变且出租车状态处于空车状态,把最大时间间隔时间定义为出租车驾驶员的睡觉时间,所述出租车位置为睡觉时间的经纬度,将此建模数据作为STL;

STL的数据向量,即ts为出租车出发时间,为居住地位置,td为睡觉持续时长。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤1中,第二类建模数据为:经过半个月以上的数据积累,PU能够可靠地反映出租车驾驶员的偏好,所述出租车驾驶员的偏好为在某时间段出租车驾驶员更偏向于去某地区载客;通过检验PU是否改变作为检验出租车是否交予他人驾驶的依据;

所述PU的数据向量,即tpu是指每单起始时间,是乘客上车地点经纬度。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤2中,所述STL模型是通过FisherVector对STL进行建模,所述PU模型是通过LDA概率模型对PU进行建模。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:所述Fisher Vector结合生成式模型和判别式模型得到,生成式模型直接对数据进行建模;判别式模型为对未知数据与已知数据之间的关系进行建模;

所述Fisher Vector具体实现为:用似然函数对混合高斯核中的均值与标准差参数求偏导数对参数进行优化使数据拟合结果更能反映出租车驾驶员个体居住地行为模式特征。

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