[发明专利]防盗报警方法、装置和扫地机器人

说明书

本发明公开了防盗报警方法、装置和扫地机器人。所述方法包括：在防盗模式下，对周边环境进行探测，得到探测信息；根据所述探测信息进行目标物识别；当根据所述探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使所述目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。该技术方案的有益效果在于，不需要人工盯守监控录像，而是采用自动识别可疑目标进行报警，既保证了防盗报警的效率和准确率，又降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及防盗技术领域，具体涉及防盗报警方法、装置和扫地机器人。

背景技术

防盗是人们基于保证财产安全而产生的需求，而不同场景下采用的防盗措施也各有不同。对于物品而言，在物品上设置防盗装置如防盗锁或防丢器，可以避免被恶意窃取，以及在丢失后发出报警提示等；而对于库房等场所，往往是采用人工查看监控录像的方式判断是否有可疑人员侵入，这样人力成本较高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的防盗报警方法、装置和扫地机器人。

依据本发明的一个方面，提供了一种防盗报警方法，包括：

在防盗模式下，对周边环境进行探测，得到探测信息；

根据所述探测信息进行目标物识别；

当根据所述探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使所述目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。

可选地，该方法还包括：

响应于目标设备发送的控制指令，切换至防盗模式；

和/或，

在满足预设条件时，自动切换至防盗模式。

可选地，所述预设条件包括如下的一种或多种：

当前时间达到预设时间；

当前位置处于指定区域；

当前设备处于充电状态。

可选地，所述对周边环境进行探测，得到探测信息包括：

根据发射的探测信号和接收到的反射信号生成探测信息。

可选地，所述目标物为人体的至少部分。

可选地，所述目标物为人腿，所述根据所述探测信息进行目标物识别包括：

若根据所述探测信息识别到若干个移动的圆柱形物体，且各圆柱形物体的位置关系和/或大小满足预设条件时，则判定为根据所述探测信息识别出人腿。

可选地，该方法在所有步骤前还包括：

接收设备的绑定请求，将绑定的设备作为所述目标设备。

可选地，所述预设的报警方式包括如下的一种或多种：

震动，亮屏，显示报警信息，响铃。

依据本发明的另一个方面，提供了一种防盗报警装置，包括：

探测单元，适于在防盗模式下，对周边环境进行探测，得到探测信息；

识别单元，适于根据所述探测信息进行目标物识别；

报警单元，适于当根据所述探测信息识别出目标物时，向目标设备发送报警信息，以使所述目标设备根据预设的报警方式进行报警提示。

可选地，该装置还包括：

控制单元，适于响应于目标设备发送的控制指令，切换至防盗模式；和/或，在满足预设条件时，自动切换至防盗模式。

可选地，所述预设条件包括如下的一种或多种：