[发明专利]一种电动外摆门的控制装置

权利要求书

1.一种电动外摆门的控制装置，其特征在于：包括：

输入模块：用于输入外界控制指令；

霍尔模块：包括霍尔单元和霍尔传感器；霍尔单元用于接收霍尔传感器的霍尔电压信号，并根据霍尔电压信号计算出电机的转向和速度，以及将霍尔电压信号、电机的转向和速度发送给电机驱动模块；

PID控制模块：PID控制模块用于接收电机驱动模块发来的电机的输入电流和速度，并对电机的输入电流和速度进行双闭环控制，将控制结果发送给电机驱动模块；

模数转换模块：用于实时采集电机的输入电流并发送给电机驱动模块；

电机驱动模块：用于将霍尔模块和模数转换模块发送来的信号发送给逻辑判断模块，并接收逻辑判断模块的指令，根据指令控制电机的驱动电路；还用于将电机的输入电流和速度发送给PID控制模块，以及接收PID控制模块的控制结果并根据控制结果控制电机的驱动电路；

逻辑判断模块：用于判断电机的状态，并发出控制电机的指令给电机驱动模块。

2.根据权利要求1所述的电动外摆门的控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括输出模块；输出模块用于输出当前电动外摆门的状态。

3.根据权利要求1所述的电动外摆门的控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括通信模块；通讯模块用于实现电动外摆门与外界的通信。

4.根据权利要求1所述的电动外摆门的控制装置，其特征在于：所述外界控制指令包括开门信号；逻辑判断模块还用于对开门过程进行控制，对开门过程的控制包括以下步骤：

S11：判断开门信号是否有效：如果是，就进行步骤S12；否则，则进行步骤S18；

S12：判断门是否开到位：如果是，就进行步骤S17；否则，则进行步骤S13；

S13：控制电机进行开门运行；

S14：判断门的位置是否满足要求：如果是，就进行步骤S15；否则，则返回步骤S12；

S15：判断电机的输入电流是否超过电流限值：如果是，就进行步骤S16；否则，则返回步骤S12；

S16：判断电机的速度是否低于速度限值：如果是，就进行步骤S17；否则，则返回步骤S12；

S17：控制电机停止运行；

S18：结束。

5.根据权利要求4所述的电动外摆门的控制装置，其特征在于：所述步骤S14中，“门的位置满足要求”是指门处于开到位附近预设的范围之外，“门的位置不满足要求”是指门处于开到位附近预设的范围之内。

6.根据权利要求1所述的电动外摆门的控制装置，其特征在于：所述外界控制指令包括关门信号；逻辑判断模块还用于对关门过程进行控制，对关门过程的控制包括以下步骤：

S21：判断关门信号是否有效：如果是，就进行步骤S22；否则，则进行步骤S210；

S22：判断门是否锁到位：如果是，就进行步骤S29；否则，则进行步骤S23；

S23：控制电机进行关门运行；

S24：判断关到位开关是否触发：如果是，就返回步骤S22；否则，则进行步骤S25；

S25：判断电机的输入电流是否超过电流限值：如果是，就进行步骤S26；否则，则返回步骤S24；

S26：判断电机的速度是否低于速度限值：如果是，就进行步骤S27；否则，则返回步骤S24；

S27：判断门是否开到位：如果是，就进行步骤S29；否则，则进行步骤S28；

S28：控制电机进行开门运行，然后返回步骤S27；

S29：控制电机停止运行；

S210：结束。

7.根据权利要求6所述的电动外摆门的控制装置，其特征在于：所述对关门过程的控制还包括设于步骤S24与步骤S25之间的步骤S245：根据霍尔模块发来的信号调整电流限值和速度限值；所述步骤S24为：判断关到位开关是否触发：如果是，就返回步骤S22；否则，则进行步骤S245。

8.根据权利要求1所述的电动外摆门的控制装置，其特征在于：所述逻辑判断模块还用于在门的开、关过程中根据门位置的不同调整电机的速度：开门过程中，在门距离开到位在一个特定范围内时，控制降低电机的速度；关门过程中，在门距离关到位在另一个特定范围内时，控制降低电机的速度。