[发明专利]一种瓦楞纸板自动化生产系统

权利要求书

1.一种瓦楞纸板自动化生产系统，包括主控制模块，其特征在于，所述主控制模块电连接有安全防护子系统、信号指示单元、人机交互界面、信号处理子系统，所述主控模块由内嵌式微处理器及数据存储卡构成，所述网络通讯模块包括基于Ziggbee技术的无线通讯装置，用于与远程服务器实现数据通讯；所述安全防护子系统包括安全控制模块和警报模块，所述安全控制模块主控制模块直接电连接，所述安全控制模块与警报模块电连接，用于异常情况的警报工作；

所述主控模块与人机交互界面相连，以显示自动加工子系统和机器人本体的工作状态数据，所述人机交互界面与外界的可Web服务器连接，用于工作人员远程监控人机交互界面，实现远程监控及控制，远程用户通过计算机或手机访问Web服务器，获取生产系统的情况；

所述信号处理子系统包括信号服务器和信号收发装置，所述信号服务器与主控制模块互联，所述信号服务器与信号收发装置互联，所述信号服务器获取所述信号提交请求中包含的用户标识，并根据所述用户标识判断主控制模块是否提交过信号提交请求，所述主控制模块未提交过信号提交请求，则所述信号服务器通过web服务器提示主控制模块重新开始信息提交，若所述主控制模块提交的信号符合所述信号类型，则所述信号服务器发送信号到网页端保存。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板自动化生产系统，其特征在于，信号收发模块电连接有扫描录入系统和瓦楞纸板制造系统，所述扫描录入系统包括扫描识别机构和信息录入机构，所述信息录入机构与信号收发装置电连接，扫描识别机构用于扫描不同的瓦楞纸板制造材料并录入信息至信息录入机构中。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板自动化生产系统，其特征在于，所述瓦楞纸板制造系统以下步骤：

原料入库：按需采购不同尺寸的瓦楞纸板原料；

卸料：瓦楞纸板原料进入卸货区卸货；

步骤S1、卸货区的瓦楞纸板通过板车转运到传送带上；

步骤S2、传送带将转运过来的瓦楞纸板流转到分拣区；

分拣：每个所述的分拣系统的流转入口均设置有色标粘贴装置，为每个所述瓦楞纸板贴上同一的标识，便于裁切系统进行定长裁切；

裁切：所述裁切系统包括多个定长切割模块，每个所述定长切割模块均包括有色标传感器和裁切机；每个定长切割模块将流转入的瓦楞纸板转运到裁切机处进行裁切；

步骤T1、色标传感器对色标进行实时检测，若上一次纸板剪切位置向后[L-W,L+W]的窗口范围内出现色标，L为定切长，W的取值范围为(0,0.1L]，则将该色标至上一次纸板剪切位置的距离L1与给定切长L的差值ε作为主轴的补偿量发送给下一个裁切机，下一个所述裁切机控制系统调整裁切机的主轴运动，使主轴上的刀辊按照该窗口内的色标位置进行切割；若上一次纸板剪切位置向后[L-W,L+W]的窗口范围内未出现色标，则色标丢失，控制系统转入色标追踪模式进行控制；

步骤T2、重复步骤S1，以色标为依据进行连续切割；

印刷：裁切后的瓦楞纸板根据客户定制logo或图案做自动化喷漆处理；

产品出库：

a、瓦楞纸板裁切后，手工折叠拼装成成型纸箱，纸箱边缘刷胶；

b、待刷胶晾干后，通过压板机将待粘合箱板进行粘合固定；

c、瓦楞纸箱的拼接处或采用打钉机直接打钉固定；

d、拼装完成的纸箱通过传送带运转到成品区，根据客户订单进行装车处理。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸板自动化生产系统，其特征在于，所述色标追踪模式包括如下步骤：

步骤U1、将主轴补偿量设为0，使主轴上的刀辊按照给定切长L进行切割；

步骤U2、当上一次剪切位置向后L+W1的范围内出现新色标，其中，W1的取值范围为(0,0.15L]则进入步骤T3，否则返回步骤T1；

步骤U3、当上一次剪切位置向后L+W1的范围内检测到新色标后，计算新色标位置至上一次剪切位置之间距离L2,若L2≥ξ*L,则色标被找回，将L2-L作为主轴的补偿量发给横切机控制系统，使主轴的刀辊按照色标位置进行切割，控制系统转入正常切割模式控制；若L2<ξ*L,则将(ξ-1)*L作为主轴的补偿量发送给横切机控制系统，使主轴上的刀辊按照ξ*L的长度进行切割，并转至步骤T2；所述ξ的取值范围为[0.65,0.85]。